# 关键词：IOT, 温度测量, 热敏电阻, 热电偶, 电阻温度检测器, RTD, 温度传感器
随着物联网 (IoT) 应用的增长，消费、住宅、商业和工业场景对温度传感器的需求也与日俱增。虽然温度可能是最常被测量的物理变量，但测量温度常常会带来一些挑战，例如：选择何种类型的传感器；随着时间推移和环境变化，如何保持性能 。
经典温度检测技术包括热敏电阻、热电偶和电阻温度检测器 (RTD)。本文将介绍设计人员在温度测量方面面临的挑战，并比较上述三种检测方案。然后，本文将说明第四种方案：固态温度传感器。
本文随后将介绍合适的固态温度解决方案，并阐述如何使用它们来满足物联网温度测量要求。
温度测量：一项持续不断的挑战 原则上，温度很容易测量，但实际上，由于传感器的精度、放置、功耗和待测量位置的数量等原因，有效测量温度可能会变得很困难。
精度 ：一些物联网应用只需要±2°C的性能，但±1°C最常见，尽管某些精密应用可能需要±0.5°C或以内的更高性能。放置 ：传感器的实际定位常常是一个两难选择，既要考虑它与目标点可以相距多远而不会降低读取完整性，又要考虑导线长度。功耗 ：许多物联网应用采用有限的电源供电，例如长寿命电池或能量收集。检测位置的数量 ：有些情况只需要监测一两个点，而有些情况则需要测量多个点。这会产生通信和成本问题，同时加重定位复杂性和功耗问题。物联网温度测量中传统传感器的局限 热电偶、RTD和热敏电阻使用广泛，非常适合有线式非物联网应用，以及那些容易获得电源的应用。但是，它们的主要属性可能与多样化且分散的物联网设施不兼容。尽管有许多高功能接口IC支持它们，并且设计人员对其应用有着深厚的经验，但事实就是如此。
这三种方法各有优劣：
热电偶 电阻温度检测器 (RTD) 的精度也非常高，并且其温度与电阻传递函数的线性度相当好。但是，RTD需要数十毫安的驱动电流和复杂的驱动与读出电路。由于使用铂，RTD相对而言也比较昂贵。热敏电阻 表1 总结了热电偶、RTD和热敏电阻的关键特性和属性，表2 比较了它们的相对优势和劣势。一如既往，并不存在单一的“最佳”温度传感器，因为每种类型都是权衡特性与应用目标和优先级的结果。
表1：三种广泛使用的传统温度传感器——热电偶、RTD和热敏电阻——具有非常不同的主要性能属性。（图片来源：Omega Engineering Inc.）
表2：基本属性的比较表明：根据应用要求，热电偶、RTD和热敏电阻各自都能发挥作用。（图片来源：Omega Engineering Inc.） 热电偶和热敏电阻的固有非线性意味着它们需要进行线性化（图1）。这可以通过全模拟电路（在大多数新设计中较不常见）、存储器中的查找表或提供校正计算的算法来实现。但是，这样做会加大基本物联网和多通道应用中使用这些元件的挑战。
图1：使用热电偶、RTD或热敏电阻的系统必须补偿它们的固有非线性，而这些非线性会因每种类型的一般形状和特定型号而异。（图片来源：Omega Engineering Inc.） 虽然热敏电阻、RTD和热电偶的每种优点使它们成为特定应用的理想选择，但物联网应用的设计人员需要更通用的解决方案。通用解决方案应当能够以低成本快速部署，并且可以在典型的半导体应用环境中维持精度、性能和响应时间。随着需要连接的传感器数量的增加，通信和配置的简便性也是必然要求。
由于这些及其他原因，固态检测方法颇受物联网设备设计人员的欢迎。
固态传感器：最适合物联网应用 固态传感器的概念并不新鲜，但多年来它已得到了极大的发展和改进。传感器始于一个广为人知的理想二极管公式，该公式定义了二极管电流、电压和温度之间的关系，如公式1所示：
公式1 二极管的热电压 Vt 是温度效应在P-N结上产生的电压，在室温下约为26毫伏 (mV)。正是热电压和温度之间的这种关系，才使得二极管可用作温度传感器的核心。
然而，这种关系的固有且不可避免的非线性使得基本二极管难以使用，不能充当已校准传感器。片上线性化电路的增加，使得固态传感器成为物联网应用的有效选择。通过在二极管周围添加元件可以克服这些困难，让基于二极管的传感器成为有吸引力的选择。
第一款基于二极管的大众市场温度IC是Analog Devices 的AD590 （图2）。这款产品于数十年前首次推出，但事实证明非常有用，现在仍然有售；它有很多种封装，包括双引线通孔扁平封装、双列直插式封装 (DIP) 和微型表面贴装外壳。
图2：Analog Devices的AD590是一款双端子电流源温度传感器，可产生与绝对温度成比例的线性1μA/K电流。这里显示的是带引线的扁平封装。（图片来源：Analog Devices） 传感器充当一个简单的温度相关电流源，产生与绝对温度成比例 (PTAT) 的1μA/K模拟输出电流。此输出通过激光调整来校准器件，在298.2K (25°C) 时输出298.2μA。电流输出相对而言不受噪声影响，可用于长线路中，类似于4 – 20mA电流环路。
AD590采用+4V至+30V电源供电，电源通过电流输出引线施加。它有多个版本，可满足±2°C至±0.5°C的精度要求，工作温度范围为-55°C至150°C。许多物联网应用只需要精度有限（可以不那么精确）的读数，因此适合使用成本较低的版本。
自AD590系列推出以来的数十年中，出现了许多基于该原始概念的变体。例如在许多设计中，基本电流输出并不方便，因为它需要进行电流-电压或电流-数字转换才有用。
这些因素导致了诸如Analog Devices AD22100 之类传感器的推出。该器件提供与温度× V+成比例的线性电压输出，温度系数为22.5mV/°C（图3）。在-55°C至150°C范围内无需调整。精度至少为满量程的±2%，而线性度优于满量程的±1%。
图3：AD22100的功能框图显示了如何通过其内部运算放大器，将温度相关的电流输出转换为精确定标的电压。（图片来源：Analog Devices） 由于AD22100具有比例性质，因此可通过将AD22100的5V电源用作ADC的基准，轻松实现AD22100与模数转换器 (ADC) 的连接（图4），从而无需使用精密电压基准。采用+5.0V单电源时，输出范围为0.25V (-50°C) 至+4.75 V (+150°C)。
图4：Analog Devices AD22100固态传感器的电压输出非常适合直接与ADC相连。（图片来源：Analog Devices） 其他基于二极管的固态传感器内置模数转换器，通常通过I2 C或SMBus接口连接系统处理器。温度是一个变化速度相对缓慢的变量，因此转换器可以高分辨率和极低功耗缓慢运行（18到22位）。当仅需要一个或几个通道时，这些器件会是有效的解决方案。
在需要很多通道的应用中，例如监视系统中各种可能的“热点”时，使用低成本传感器并共享转换电路可能是明智之举。最便宜的传感器是基本二极管（实际上是低性能晶体管的二极管结），但自身的非线性使其难以使用。
为了克服这些问题，Microchip Technology 的EMC181x 系列等IC支持多个晶体管，并增加了所需特性来使晶体管的二极管输出线性化且具准确性，同时也实现了数字化处理。当添加外部晶体管时，该系列器件 (EMC1812/13/14/15/33) 用作高精度2线多通道温度传感器，并具有SMBus/I2 C接口（图5）。
图5：Microchip Technology EMC181x系列接口IC具有一个内部二极管（晶体管）传感器和一至四个外部二极管传感器。这可最大限度地减少布线和接口元件，从而极大地简化多通道测量任务。（图片来源：Microchip Technology Inc.） 该系列中的每个IC都有一个内部温度传感器（最高精度±1°C，-40°C至+125°C），并且支持连接外部检测通道。EMC1812 有一个外部二极管通道，此系列器件中的EMC1815 最多支持四个外部通道。
为了确保精度并避免校准，这些IC包含多个高级特性。例如，电阻误差校正 (REC) 功能会自动消除引线串联电阻引起的温度误差，从而为检测二极管布线提供更大的灵活性。另一个称为“β 补偿”的特性可消除由应用广泛的低可变β晶体管引起的温度误差。结果是测量精度达到±1°C，外部二极管读数的分辨率达到0.125°C。
更高集成度：更大处理能力和更灵活的配置 EMC181x系列不仅仅能执行测量并报告给系统处理器，还能减轻处理器负担，使其无需不停地检查温度，例如提供用户可设置的每通道阈值警报和变化率测量警报，但这些 IC 的内部复杂性对用户而言是透明的（图 6）。因此，处理器监视和判断多个读数点状况的负担大大降低，同时用户的灵活性得以保留。
图6：EMC181x系列IC内部有寄存器，用于存储用户设置的每通道阈值和趋势警报值。（图片来源：Microchip Technology Inc.） 固态传感器IC还能用来提供比大多数器件常见的±0.5°C至±1°C额定值更高的精度。一个很好的例子是Texas Instruments 的TMP117 （图7）。
图7：Texas Instruments的TMP117在-20°C至50°C范围内保证±0.1°C的精度，经认证符合严格的医疗标准；它也非常适合许多范围需求有限的物联网应用。（图片来源：Texas Instruments） 它是一款针对（但不限于）病人用电子温度计的高精度数字温度传感器。对于此应用，该传感器的设计符合ASTM E1112和ISO 80601要求。其他应用包括环境监测、高性能温控器、可穿戴设备、资产跟踪、冷链监测和气量表/热量表。
TMP117提供16位温度结果，分辨率为0.0078°C（18位），在-20°C至50°C的温度范围内精度高达±0.1°C，无需校准。这是一个相对有限的范围，但对于许多应用来说已足够。TMP117的精度仍然很高，在-55°C至+150°C的范围内最大误差为±0.3°C。
TMP117以1赫兹 (Hz) 的速率对温度读数进行数字化处理，并通过I2 C和 SMBus兼容接口提供结果。一条总线上最多可支持四个这样的IC。为了减轻处理器负担，它含有可编程阈值警报功能。由于很多目标应用是采用电池供电且能量容量有限，因此值得注意的是，TMP117采用1.8V至5.5V电源供电，典型功耗为3.5微安 (μA)，关断电流为150纳安 (nA)。它的尺寸也很小，采用6引线、2.00mm
× 2.00mm WSON封装。
如何确保传感器和系统性能 选择规格正确的传感器且使用得当，是两个相关但又有点相互独立的问题。选择温度传感器时，基本问题始终是它必须在什么范围内提供有效读数。
一旦确定，就要解决一些相关的问题：所需的绝对精度、精密性和分辨率、整个范围内的线性度分别是多少。有些应用更重视温度的微小变化，而不是知道温度的确切值；有些应用则更看重读数的绝对精度。设计人员必须仔细考虑每个参数需要何种程度的性能。当在狭窄的目标区域中需要较高精度，而在远离该区域的地方需要的精度较低时，情况会更加复杂。
温度传感器的规格书不仅有一些泛泛的声明，例如“-55°C至+150°C范围内的精度为±1°C”，还会提供许多详细的性能表格和图形。这些内容是对概述式声明的扩充，使用户了解背景信息，并指出哪些规格是典型值、哪些规格是最小值或最大值等等。规格书还会显示传感器的线性度曲线，因为传感器的性能在其完整范围的不同区域会有所不同。此外，读数的精度在整个范围内通常保持不变，但绝对精度则不然；如果系统目标主要是报告围绕检测值的细小变化，那么这通常不是问题。
传感器的放置也是一个问题。它当然需要靠近目标点或区域，但问题是到底放在哪里以及放多近。在某些情况下，传感器必须物理连接到被检测对象（例如可能过热的电机框架）；相比之下，若是一个外壳，则需要将它放在盒子中的“某处”。甚至这个“某处”也可能难以确定，因为若是直接放在气流中，产生的读数可能与热元件附近的温度大相径庭。
出于这个原因，许多先进的设计使用多个传感器来创建系统运行时的实时热图，测量关键局部热点以及整个系统温度。此方案不仅仅适用于小型外壳或机箱。需要一个或多个温度检测点的物联网应用包括HVAC、热水器、能源管理、安全、设备监控和其他过热场景。读数之间的差异，尤其是这些差异的变化，可能表明存在问题。
关于这些用于物联网应用的固态传感器，还有两个有利点值得说明。
首先，小尺寸和轻质量意味着它们对被测量的点或物体的热影响极小，不会明显改变温度上升/下降速率。 其次，低功耗意味着它们的自发热也可以忽略不计，因此读数不会被传感器自身的发热破坏。 结论 虽然传统传感器在特定应用中有其优势，例如热电偶可测量极高的温度，但大多数物联网应用很少关注这种极端情况。
这就为固态温度传感器打开了大门，其优势包括相当高的精度和分辨率、低功耗需求、小尺寸、日益增强的功能。单通道和多通道物联网应用均能轻松连接这些固态器件，从而提供精密准确的读数。
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