连接器引脚间距如何测量?正确的方法和好用的工具,这里有~

连接器引脚间距如何测量?正确的方法和好用的工具,这里有~


关键词: 连接器, 规格

问:连接器引脚间距的注意事项

连接器的引脚间距是连接器选型的基本依据之一。如今电子设备趋向小型化、精密化发展,连接器的引脚间距也趋向越小,对生产工艺要求越来越高。

什么是连接器的引脚间距?

引脚间距是指两个相邻引脚中心之间的距离。下图中显示的是同一排相邻引脚间距的测量和两排之间引脚间距的测量。请注意,在这个例子中,同一排相邻引脚间距的测量和两排之间引脚间距是不一样的。同一排相邻引脚间距的测量和两排之间引脚间距可以相同,所以连接器一定要仔细检查这两个参数。

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如何精准地测量数值较小的连接器引脚间距?

下图中的测量方法也许可以帮助你更简单更精准的测量引脚间距。

另外我们Digi-Key提供了一些工具方便测量引脚间距,如:CF825CA-ND

还有电路板测量版本的工具,如: PC815CA-ND


更多关于连接器的技术信息, 请查看以下内容:



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聊聊卡尺:这个电子工程师常用工具,你用对了吗?

作者:Barley Li


关键词: 工具, 测量

卡尺是工程师最常用来测量物体尺寸的测量工具。它操作简单容易、耐用和通用性强,或许你的工具箱也有一把。

一般来说,最常见的卡尺有三种类型: 数显卡尺、带表卡尺和游标卡尺。

数显卡尺 (Adafruit3720)  

数显卡尺,是以数字显示测量示值的长度测量工具。数显游标卡尺采用光栅、容栅等测量系统来测量。  
带表卡尺 (Wiha41106)  

带表卡尺是运用齿条传动齿轮带动指针显示数值,主尺上有大致的刻度,结合指示表读数,但比普通游标卡尺读数更为快捷准确。  
游标卡尺 (Wiha 的41103)  

游标卡尺是利用游标原理细分读数的尺形手携式通用长度测量工具。测量时,量值的整数部分从主尺上读出,小数部分从游标尺上读出。  

图1:数显卡尺、表盘卡尺和游标卡尺


卡尺的确是简单易用,但是只有懂得如何正确使用卡尺,才能使测量结果更加精准。以下就是一些在卡尺使用过程中,值得大家注意的地方。

测量前的准备

1. 在使用卡尺之前,可先用布清洁卡尺干净。然后松开紧固螺钉,拉动尺框,沿尺身滑动看看是否灵活、平稳。

2. 按开关键打开电源,并按公英制转换键 (mm/ inch 键) 选择所需单位制。

3. 轻轻推动尺框,使两外测量面合拢,检查两测量面接触情况,不得有明显漏光现象,然后按置零键 (ZERO) 置零,即可进行正常测量。



基本测量

在日常工作中,最常测量是物件的外径、内径和深度。下面,我们以数显卡尺来测量一条约20 毫米的铝框架为例进行说明。

  • 外径测量

测量物件的外径时,建议使用卡尺外测量爪的平坦部分,以避免任何歪斜。如果可以,使用拇指轮牢牢抓住物件。您或会注意到它不完全是 20 毫米,这是制造公差造成的。


图2:外径测量

  • 内径测量

卡尺的内测量爪可以用于测量物件槽和孔的位置。测量物件的内径时,或许会让人感到有点困难。你可以尝试将测量的物件与卡尺垂直,这样就不会因“倾斜”而得到过大的测量值。通常需要进行数次测量并“摆动”卡尺以确保测量的结果是最小距离。


图3:内径测量
  • 深度测量

另外一种基本测量是深度,如测量物件的钻孔位置。该测量是使用卡尺末端的深度尺来进行的。先拉开一部分深度尺,将深度尺垂直放入物件内部,慢慢向下移动,直至物件的最深处。此时数显卡尺上显示的就是物件的深度值。要注意的是,卡尺的尺身与测量物件的外壁保持平行,锁紧螺丝后读数并记录。


图4:深度测量



其他测量技巧

  • 测量连接器间距

卡尺除了可以来验证组件的尺寸,同时也可以用来测量连接器间距。连接器间距是指引脚中心与相邻引脚中心的距离。为何需要测量连接器间距? 有时数据表上,有关连接器间距的资料不完整,又或者我们只是想对产品进行验证。

如果测量的是只有两个引脚的连接器间距,可以用卡尺先量度一个引脚,然后再量度两个相邻引脚的距离,这个度数就是连接器间距。但对于测量引脚较多而密集连接器的间距——如下图5这个 37 针 FPC(柔性电路板)——最好先测量相距最远的两个引脚距离,然后求平均值。

请记住,对于 N 针连接器,有 N-1 个“间隙”。所以将相距最远的两个引脚距离 35.68 毫米除以 36 = 0.99 毫米。由于我们观察连接器的是中心点,因此应该将其四舍五入到 1 毫米的间距。有时这数字应该以英制四舍五入,所以如果它看起来不对,请检查其是否采用了其他单位。


图5:测量FPC(柔性电路板)的间距


  • 测量热缩管直径

请勿使用如图6方法来测量热缩管直径,因为通过这种方法难以得到正确的测量值。那么,应该如何利用卡尺来测量热缩管直径呢?


图6:错误的热缩管测量方法


这里有一篇不错的文章详细介绍了如何正确使用卡尺测量热缩管直径,推荐给大家参考: 如何测量热缩管直径


Digi-Key 卡尺的选择

在Digi-Key官网,可以找到這些常见的卡尺 ,包括数显卡尺带表卡尺游标卡尺。大家可以通过参数筛选,锁定自己需要的卡尺。


图7:Digi-Key 卡尺的选择



总结

卡尺分为分为数显卡尺、带表卡尺和游标卡尺三种类型,它们的使用方法大同小异,都是先将卡尺准备好,然后对所测物件进行测量。虽然简单易用,但测量外径、内径和深度的方式各有点不同,而且使用卡尺测量时,存在着一些引起误差的因素,或会造成误差。本文对卡尺使用过程中的注意事项进行了梳理,有助于大家正确使用,精准测量。


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更多有关不同测量工具的文章,请点击以下链接查看,也欢迎大家在文未留言讨论。



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关于电容的8个关键知识点:总结很全面,快存起来!


关键词: 电容,工作原理,规格

问:电子元器件基础 – 电容

电容是电子产品设计中不可或缺的元件,为了方便大家能够快速、正确地进行电容的选型和应用设计,我们将与电容相关的8个知识点及其参考信息总结如下,供大家参考。

知识点1:电容的结构与种类有哪些?

下图典型的电容结构:两层金属箔中夹一层不导电的电介质。

电容的种类主要包括:陶瓷电容器 ; 铝电解电容器 铝 – 聚合物电容器 钽电容器。各类特性的比较见下表。

*注:图片仅供参考,颜色样式不代表它们之间的差异



知识点2:如何根据参数找电容?

在Digi-Key的网站上,利用参数搜索功能,可以快速的根据参数找到合适的电容。

我们举例说明比如要查找“陶瓷电容 2.2uF 0603 16V X5R”,可直接在搜索栏中搜索:陶瓷电容 2.2uF 0603 16V X5R。


或者在陶瓷电容器产品类别下,选择相应的参数:

  •  封装/外壳: 0808为英制:0.08 英寸 × 0.05 英寸(相当于公制2012:2.0 mm × 1.25 mm)。 (SMD尺寸公制英制参考资料: 双端SMD 的标准封装尺寸
  • 温度系数: 陶瓷电容的温度系数表示在一定的范围内,电容容值随温度的变化而变化规律。


有关陶瓷电容温度系数的详细说明,可参考这个资料: 陶瓷电容温度系数的理解


知识点3:电容的关键特性与参数有哪些?

有关电容关键特性与参数的介绍,可以参考下面这些技术资料:



知识点4:如何选择电容?

这里有一些电容选型相关的知识和技巧,可供参考:



知识点5:电容物料编码规则是什么?

有关电容物料编码的小常识,在这里:



知识点6:如何进行电容测试?

我们总结了一些与电容测试相关的方法和注意事项,供大家参考:



知识点7:电容使用中有何需要掌握的技巧?

以下是有关电容使用中的一下技巧和攻略:



知识点8:电容关键参数如何计算?

想要款速计算出电容关键参数,我们归纳了相关的方法,并可提供一些好用的在线计算工具,请查收!



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这些电子工程师必备工具:你的工作台上都有吗?


关键词: 工具,测量仪表

问:在电气领域,我需要哪些工具?

无论您是初试业余项目的新手,还是经验丰富的工程师,您都需要借助工具来完成项目。本文中,我们将介绍几款电子工程师工作台上必备的工具。

  • 数字万用表(DMM

我将首先介绍对我而言最重要的一个工具——数字万用表(DMM)

我用的这款是TPI制造的126系列产品,非常简单。它能检查交流/直流电压、电流和电阻,此外我还喜欢且经常使用二极管测试这一功能。不管您是设计电路,还是检查电路来诊断或进行修理,一个好用的万用表都是非常必要的。


说完DMM后,接下来我们来根据具体的需求来谈谈相关的工具。您是需要进行电子维修,还是想要基于Arduino平台构建项目或设计项目原型?下面我将针对这两种应用提供一些个人建议。

  • 电子设备维修工具

首先,我建议先准备一个小号的斜口钳和镊子。我用的是170ITW-ND 斜口钳,非常适合于剪除焊后残铅、切割电线以及其他多种操作。这无疑是我工作台上使用最多的手工工具。


在将元器件放置到电路板上时,一套好的镊子迷你针鼻钳也是至关重要的。

准备更换损坏的元件时,您需要借助好用的烙铁或焊接台来完成修理工作。在大部分的修理工作中,烙铁需要至少50W的额定功率才能顺利脱焊以及焊接新元件。我建议您使用焊台,它不仅易于使用,还可以进行调节。我个人使用的是Weller WES51焊台。

这款很棒的小型装置带有支架。虽然很多人都会建议使用脱焊台,但借助这款工具的焊笔及吸锡带,即可在不损坏电路板的情况下拆除大多数的元件。

  • 电源和测试板

在构建项目或设计原型时,您通常不会马上就开始焊接的工作。如果您需要我们帮助您挑选一款开发板,请点击此处,查看我们推荐的一系列精选产品。

选好开发板后,您还需要准备几个重要的物件。

首先是电源,您需要配备一款优秀的台式电源。刚开始时,您不用选择最顶级的产品,类似于B&K Precision 1550型电源的产品就已足够。该电源可提供1-36V直流电压和0-3A电流,能够为大多数工作台项目和电路板供电,并且对于刚刚进入电子行业的新手来说,价格也非常实惠。

  

其次是用于模拟项目的电路测试板。我建议您选择稍大一些的电路板,例如上图中的Adafruit 443型电路板。这款大空间电路测试板可使项目保持整洁、有序,且方便未来进一步扩展。您需要准备的最后一个物料是跳线。我倾向于选择与BKWK-2-ND(如上图所示)类似的单线套装。这种单线的硬度很高,有助于电线排线且能使电路测试板外围井然有序。

  • 您的工作台上有哪些工具 

本帖仅列出了您需要的一些基础工具,虽然我还能继续列出更多的工具,但我希望了解您的工作台上都有哪些工具?您可以在回帖中与我们分享。请务必说明这些工具的用处、它们的关键特点,以及大家都需要配备它们的原因。


更多关于工具的几乎信息, 请查看:



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多种无线传感应用,一个开发平台实现!看看我们是如何做到的

作者:Patrick Mannion


关键词: 射频, 传感器, 开发工具

从HVAC和工厂自动化到汽车、医疗和消费类电子产品,无线连接传感设备的开发人员一直面临着快速迭代和成本效益的挑战,同时还要应对日益增长的法规、互操作性和性能挑战。尽管经常想从头开始设计无线传感器产品以使其在性能和尺寸方面与众不同,但使用专门的现成套件则会更快且更具成本效益。这些套件设计用于快速原型设计和开发,并且已建立起生态系统以提供支持和可扩展性。

Texas InstrumentsLPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件就是这样一种平台。该套件以小巧、紧凑的外形尺寸将无线微控制器 (CC1352R)、传感器、多个无线接口、相对较高的性能和较低的功耗结合在一起,同时具有庞大且久经考验的软件和工具支持生态系统。

本文说明了无线传感器产品设计和原型开发的演变特性,并介绍了CC1352R SensorTag套件及其入门使用方法。


为什么要使用无线传感器原型设计套件?

无线传感器设备为设计人员带来了一个棘手的问题。为了尽可能减少维护,这些器件在更换电池之前至少要在现场持续工作1到10年。它们还需要具备一定的板载处理和分析能力,因为尽可能接近物联网 (IoT) 网络边缘来处理和分析数据可减少需要交换的数据量,这反过来又可降低功耗并更好地利用可用无线带宽。

无线带宽存在其自身的问题,因为设计人员必须从多个无线堆栈中进行选择,包括以亚千兆赫兹 (GHz) 频率或2.45GHz运行的蓝牙、Thread和Zigbee。就如何使用可用带宽、功耗和处理资源而言,每种协议都有其自身的优缺点。若要从这些协议中进行选择,需要就数据速率、覆盖范围、预期节点数、网络拓扑、延时要求、占空比、功耗、网络协议开销、互操作性和法规要求方面对应用要求进行仔细分析。

选择正确的接口进行全新的部署相对容易;但是,在工业物联网 (IIoT) 应用中通常已经部署了无线网络,因此设计人员需要决定是使用同一接口直接连接到其他节点,还是使用可能更适合该应用的其他接口,然后通过网关将旧接口连接到新接口。

这些都是设计人员需要解决的应用相关决策树;但是当涉及到概念原型设计和开发时,很少值得从头开始设计接口,然后选择相关的处理器和传感器,更不用说在软件开发和集成方面的时间和资源投资了。诚然,“自己动手”设计可以为大众市场设计带来超高产量的好处。但是,在许多情况下,为自己的工厂生产线设计节点的工程师只需要几个节点,即可从某些电动机、生产线的某个点或温度计获取数据,因此,高产量并不是设计要求。在这种情况下,现成的套件是理想选择。

如果可能需要更高的产量,则可以使用已经过预先认证并符合法规要求的现成RF模块。由于这些模块具有丰富的固件和软件支持,因此可以加快原型设计的速度,并维持低开发和部署成本。在这些情况下,设计人员仍然必须将所需的平台处理器、传感器以及每个传感器和其他模块的关联软件元素拼凑在一起。

当设计人员已经知道必须使用的无线接口时,这没有关系。但是,当仍处于跨多种应用(具有旧式、通常不可互操作的无线接口)进行多种设计的考虑阶段时,则需要一种更高集成度、更灵活的方法来进行无线传感器原型设计和开发。

SensorTag:全面的无线传感器原型设计平台

更好的方法是找到一个现成的平台,该平台将支持无线的感测和处理节点的核心元件与传感器、软件和生态系统集成在一起,以支持设计人员,同时仍然允许在更高的软件开发堆栈层级进行探索和差异化。Texas Instruments (TI) 的LPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件就是这样的平台(图1)。


图1:LPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件具有设计人员进行无线传感器应用原型设计和开发所需的一切功能。
(图片来源:Digi-Key,基于Texas Instruments的资料)


该套件基于TI的CC1352R多频段无线微控制器 (MCU),围绕此MCU添加了环境和运动传感器以及软件,全部都在一个可拆卸外壳中,并且附有一根外部sub-1 GHz旋转天线、双线母对母电缆、用于JTAG连接的10针扁平带状电缆以及快速入门指南。该套件未包含但建议一起使用的是TI的LAUNCHXL-CC1352R1 SimpleLink多频段CC1352R无线MCU LaunchPad开发套件。此外,尽管SensorTag也可以使用可安装在板背面的专用电池座通过CR2032钮扣电池来运行,但建议使用两节AAA电池。

SensorTag套件的核心是CC1352R多频段无线MCU(图2)。这是TI SimpleLink MCU平台的组成部分,该平台旨在为安全、低功耗的网络拓扑提供所有构件。


图2:TI的CC1352R多频段无线微控制器获得FCC、CE和IC的认证,可在2.4GHz和sub-1 GHz下实现双频运行,并构成LPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件的核心。
(图片来源:Texas Instruments)


CC1352R微控制器获得FCC、CE和加拿大工业部 (IC) 的认证,可在2.4GHz和sub-1 GHz 下实现双频运行,并支持低功耗蓝牙 (BLE)、Thread、Zigbee、智能对象的IPv6低功耗无线个人局域网 (6LoWPAN),以及其他基于IEEE 802.15.4g物理层 (PHY) 的专有协议,包括TI的SimpleLink TI 15.4堆栈(sub-1 GHz和2.4GHz)。通过使用动态多协议管理器 (DMM),它能够同时运行多个协议。

在SimpleLink远程模式下,无线电接收器的灵敏度为-121dBm(分贝数基准为1 (mW));50kbps下为-110dBm;以及125kbps下蓝牙灵敏度为-105dBm(具有LE编码 PHY)。在sub-GHz频段下,最大发射功率为+14dBm,其中消耗24.9毫安 (mA) 电流;在2.4GHz下,最大发射功率为+5dBm,消耗9.6mA电流。该器件的待机电流引人注目,在全RAM保持的情况下为0.85微安 (µA)。它也支持工业物联网,在105˚C下的待机电流为11µA。设计人员可以使用各种待机模式和模数转换器 (ADC) 采样率来优化低功耗。例如,可以将ADC设置为1赫兹 (Hz) 的采样率,此时系统消耗1µA。

CC1352R的中央处理器基于48兆赫兹 (MHz) Arm® Cortex®-M4F核心,并配备352KB系统内可编程闪存、用于协议和库函数的256KB ROM,以及8KB高速缓存SRAM。该器件支持无线 (OTA) 升级,并具有AES 128和AES 256加速器。

低BOM优化

RF前端设计人员面临的问题之一是滤波、阻抗匹配和其他功能所需的额外分立无源元器件的数量。这些增加了BOM并使布局复杂化。为简化CC1352R的实施,TI与Johanson Technology合作开发了尺寸为1 x 1.25 x 2毫米 (mm) 的定制集成无源元器件 (IPC) 封装,使元器件数从23个减少至3个(图3)。


图3:为了简化TI的CC1352R实施,TI与Johanson Technology合作开发了IPC,将需要的无源元器件数从23个降至 3 个。
(图片来源:Digi-Key Electronics,来自Johanson Technology的资料)


虽然SensorTag套件随附了四个传感器,但是如果需要更多或不同的传感器,则可以使用TI的BoosterPack LaunchPad插件模块选择并快速添加它们。SensorTag套件随附的四个传感器是:

下图中显示了传感器的布局和连接(图4)。


图4:SensorTag套件随附湿度和温度、环境光、加速度和霍尔效应传感器。
(图片来源:Texas Instruments)


连接器与LaunchPad兼容,因此可以轻松连接传感器、BoosterPack外设(例如LCD显示器),甚至定制电路。

LPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件入门

要开始使用LPSTK-CC1352R LaunchPad SensorTag套件,请下载SimpleLink CC13x2和CC26x2软件开发套件 (SDK)。此版本仅针对修订版E的器件进行了验证,因此对于修订版C或更早的版本,请使用v2.30.00.xx。下载完成后,请转到SimpleLink Academy,其中提供了分步说明和示例。

为了快速获取样本数据,该套件已通过名为Multi-Sensor的蓝牙5(BLE5)项目进行了预编程,此项目通过BLE连接到装有iOS和Android版本SimpleLink Starter应用的智能手机和平板电脑。通过使用该初始连接,设计人员可以开始查看传感器数据、切换LED、读取按钮状态,以及使用OTA下载 (OAD) 功能更新固件(图5)。此时,设计人员还可以将数据从移动设备推送到云中。


图5:设计人员可以通过BLE连接至装有iOS和Android平台版本SimpleLink Starter应用的智能手机或平板电脑,开始试用LaunchPad SensorTag套件。
(图片来源:Texas Instruments)


除了BLE,LPSTK还提供了另外两个示例:一个示例使用LPSTK作为Zigbee灯开关;另一个将其用作802.15.4网络中的传感器节点。SDK中提供了所有三个示例项目,如下所示:

  • 多传感器:
    • <simplelink_cc13x2_26x2_sdk install location>\examples\rtos\CC1352R1_LAUNCHXL\ble5stack\multi_sensor
  • TI DMM 传感器节点:
    • \CC1352R1_LAUNCHXL\dmm\dmm_154sensor_remote_display_oad_lpstk_app
  • Zigbee 开关:
    • \CC1352R1_LAUNCHXL\dmm\dmm_zed_switch_remote_display_oad_app

作为SimpleLink和Starter应用的补充,TI提供了SysConfig,这是一个统一的图形用户界面 (GUI) 工具,用于为各种SimpleLink SDK组件启用、配置和生成初始化代码,包括BLE、Zigbee、Thread和TI-15.4的TI驱动程序和堆栈配置(图6)。


图6:作为SimpleLink的补充,TI的SysConfig是一组易于使用的图形实用工具,用于配置引脚、外设、无线电、子系统和其他组件。
(图片来源:Texas Instruments)


与任何系统设计一样,都会需要一定程度的调试。在此阶段,SensorTag设计搭配LaunchPad开发套件中的板载XDS110调试器使用(在本例中为前面提到的LAUNCHXL-CC1352R),因此包括Arm 10针JTAG电缆和双线UART电缆。连接之后,即可进行完整的调试、编程和UART通信。按照以下步骤连接电缆:

  • 断开LaunchPad上的隔离跳线
  • 将Arm 10针JTAG电缆连接到LaunchPad SensorTag上的XDS110 OUT针座
  • 将Arm 10针JTAG电缆的另一端连接到LaunchPad SensorTag上的JTAG针座
  • 将两针跳线连接到RXD和TXD的顶部引脚(灰色线连接至RXD,白色线连接至TXD)
  • 将两针跳线的另一端连接到LaunchPad SensorTag上的引脚12/RX和13/TX(灰色线连接至12/RX,白色线连接至13/TX)
  • 将LaunchPad连接到PC或笔记本电脑

完整的设置应类似于图7所示。


图7:为了进行调试,需要使用SensorTag套件中随附的Arm 10针JTAG电缆和两针UART电缆,将SensorTag连接到LAUNCHXL-CC1352R LaunchPad开发套件。
(图片来源:Texas Instruments)


值得注意的是,由于正在运行的映像无法自行更新,因此传入的OAD映像在接收时需要存储在一个临时位置。该临时位置可以预留在内部闪存中或片外。在任一情况下,映像下载完成后,就会使用永久驻留在SensorTag设备上的引导映像管理器 (BIM) 来确定新映像是否有效以及是否应予以加载和运行(基于映像标题)。

BIM特别有用,例如允许设计人员在OAD之后还原为原开箱即用的映像。为此,在开机或复位期间按住BTN-1(向左按钮),然后BIM会恢复为开箱即用的映像(即Multi-Sensor)。

总结

虽然在实施无线传感器节点时有许多无线接口可供选择,但是开发人员不必花时间和资源针对每个接口进行原型设计,以查看哪种接口最适合给定的应用。而是通过使用LPSTK-CC1352R SensorTag套件以及关联的LaunchPad硬件、软件和生态系统,设计人员可以快速轻松地混合和匹配接口、使用一个或同时使用多个接口,并可根据需要添加和交换BoosterPack传感器。


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拆解!自寻迹坡道行驶小车的设计秘笈,这个视频告诉你


关键词: 开发工具, 电路设计

大家有没有发现,不知道什么时候开始,各种各样的服务机器人逐渐出现在我们生活的周围,比如餐厅的送餐机器人、酒店里的智能迎宾机器人……这其中有一类机器人,会根据地面上的标定路径行进,这种机器人的基本原型就是本文介绍的——智能寻迹小车系统。

智能寻迹方案的基础在于自动引导机器人系统,该系统可以实现小车自动识别路线。智能寻迹小车是采用单片机、传感器、电机驱动以及自动控制等技术实现的。目前我们在无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域都能见到它的身影。

本文将对一个寻迹坡道行驶小车方案进行拆解,该方案是基于视频作者“化作尘”在全国大学生电子设计竞赛的作品来进行复盘的,方案中主要包括STM32控制模块、传感器寻迹检测系统(VSLB39405V模块)、电机驱动(L298N)、液晶显示(1.44寸OLED/SPI彩屏)和供电电源(12V锂电池组、AMS1117-3.3模块和MP1584EN 3.3V模块)等部分组成,可以通过APP实时给小车发送蓝牙指令信号,从而控制小车的运动状态,OLED屏还可以实时显示小车的动态信息。最终的方案成品可以使小车在设定的时间走完一段寻迹的坡道路程。

这个寻迹坡道行驶小车的
具体实现过程
我们一起来看看视频吧
↓↓↓

点这里到B站看完整视频

【特别提示】
本方案的更多代码及相关资料
可以关注Digi-Key官方公众号
回复关键字“寻迹小车”获得

相关设计资源

视频中提及的寻迹坡道行驶小车方案中所采用的芯片产品,我们在这里一并做个梳理,并将芯片的介绍及资源链接分享给大家:

STM32F103C8T6 (ST Microelectronics)

主流增强型Arm Cortex-M3 MCU,具有64KB Flash、72MHz CPU、电机控制、USB和CAN

STM32F103xx系列包含了一个高性能Arm® Cortex®-M3 RISC内核,具有最高达72MHz的CPU频率,高速嵌入式存储(闪存至128kb,SRAM至20kb),一个广泛范围的增强的I/O和外围设备连接到两个APB总线。 所有型号都含有2个12位ADC,3个通用16位定时器和一个PWM定时器,外加一系列标准和加强的通信接口:最多两个I2C和SPI,三个USART,一个USB和一个CAN。

L298N (ST Microelectronics)

双全桥驱动器

L298是一个高集成度单片集成电路,采用15路引脚的Multiwatt以及PowerSO20封装形式。它是一种高电压,大电流双全桥驱动器,设计用于接受标准TTL逻辑电平;并驱动电感负载,如继电器、螺线管、直流电机和步进电机。该器件提供两路输入使能信号来独立驱动或断开设备。

MP1584EN (MPS)

3A, 1.5MHz, 28V降压转换器

MP1584是一款集成了内部高端高压功率MOSFET的高频降压开关稳压器。MP1584采用电流控制模式,可通过简单补偿设计提供3A的电流输出并提供快速环路响应。4.5V至28V的宽输入范围使其适用于各种降压应用,包括汽车环境中的应用。100µA的工作静态电流允许其使用在电池供电应用中。通过在轻载条件下降低开关频率,以减少开关和栅极驱动损耗,MP1584实现了宽负载范围内的高转换效率。降频功能有助于防止启动过程中电感电流失控,过温保护确保了工作的稳定性和可靠性。由于采用1.5MHz的高频频率,MP1584能在一些应用中防止EMI(电磁干扰)噪音问题,比如AM无线电和ADSL应用中可能的干扰问题。MP1584采用散热性能较强的SOIC8E封装。



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电阻尺寸变小,阻值和性能却相同:这样的物料有问题吗?


关键词: 电阻,规格

问:通孔电阻的物理尺寸

有时我们技术团队会收到客户的反馈,称他们收到了错误的电阻,因为该电阻的尺寸小于他们过去收到的类似电阻。然而,当客户查看规格书中的物理规格时就会发现,他们收到的零件并无问题。

其实,许多通孔电阻制造商已经开始使用迷你线路,以满足客户对不断减小零件尺寸的需求。您或会发现,某些系列的电阻在保持与先前版本相同的电阻值和额定功率的同时,减小了其封装尺寸。

Stackpole的元件S100KQCT-NDCF14JT100KCT-ND为例(如下图所示),这两种元件的电气性能是相同的,但S100KQCT-ND的物理尺寸更小。

CF14JT100KCT-ND S100KQCT-ND
电阻 100k100k
功率 1/4瓦 1/4瓦
容差 5% 5%
构成 碳膜 碳膜
特性 阻燃涂层安全性 阻燃涂层安全性
温度系数 0/-850ppm°C 0/-850ppm°C
操作温度 -55°C至155°C -55°C至155°C
物理尺寸 2.3mm x 6mm 1.7mm x 3.3mm


下图是上文提到的两个彼此相邻的电阻。


如果您对特定电阻值存在疑虑,请参考具体的规格书。


更多有关电阻的技术信息, 请查看:



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如何为线缆增加一条“支线”?简单有效的剥线及绕线绞接方法,来了解一下


关键词: 线缆,自制

问:剥线及绕线绞接

剥线及绕线绞接这种方法已经应用了很多年。这种可靠而简单的方法可以将电线绞接成低压电线以用于连接之中,而不会影响所接入原始电线的电气性能的完整性。此外,它不需要任何特殊的压接工具,即可轻松地在现场完成。

这种连接不建议在室外使用,但如果在受保护的环境中(例如在车辆仪表板的下方),那么只要正常操作,就可以维持数年的良好连接。今天我们就来展示一下正确的剥线及绕线绞接方法。

就待添加的配件而言,我们将用较小的电线绞接到大型红色电线。如图所示,你需要准备小型束线带、黑色胶带剪线钳小刀剥线钳


第一步,用剥线钳切开电源线。有时你可能需要轻轻地扭转下剥线钳,以便完全切断绝缘层。


当你在电线上整齐地切开一个切口之后,轻轻推动剥线钳,看看绝缘层能否稍稍向外滑动以露出内部的铜线。


然后将剥线钳移至距此切口约3/8英寸的位置,再进行一次切割。

在电线上切开两个切口之后,用小刀沿着与剥线钳切割区域相垂直的方向切开。切口需贯穿两个切割区域。


完成后的切口如下图所示:


然后取下这一小段绝缘层,露出要绞接的电线。


移除绝缘层后,用小刀在电线大约中间的位置戳开一个“开口”。小心不要损坏电线。


从配件中取出细电线,从末端移除长度约1至1.5英寸的绝缘层。长度不需要特别精确,但露出的电线应足够长,以便确保与所绞接的粗电线的表面接触良好。


将剥开的电线插入你在主电源线上制作的孔中。


完全插入后,合拢粗电线上的孔并将细电线缠绕在粗电线上。尽可能确保紧密缠绕还可以根据需要进行焊接,因为连接紧固之后,良好的机械接触有助于保证良好的电接触。


然后使用黑色胶带(我们使用的是标准的3/4英寸宽胶带)将绞接区域缠绕起来,确保胶带完全覆盖切割区域。


缠绕后的形态如下所示:


最后一步是用束线带机械地收紧连接。我们使用的是标准的1/8英寸宽束线带。将其套在胶带的中间位置,如下图所示。


剪掉束线带的末端,就大功告成了。


更多线缆相关的技术信息, 请查看:



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实现“足够好”的安全性,无惧黑客攻击:这几款网络安全套件少不了!

作者:Carolyn Mathas


关键词: 安全, 开发工具

安全性是否足够好实际上取决于要保护的内容、受到攻击的可能性以及公司在试图保护资产时所配备的资源。各个公司在了解安全威胁方面都会有些迟缓。随着物联网越来越受欢迎,设备的实用性显著增加,但它们成为攻击目标的可能性也在增加。您的汽车、房屋或任何在线设备受到攻击的威胁真实存在。

在某种程度上,科技可以并且确实能让我们远离风险。问题是它们能否持续做到这一点。例如,如果人们认为“足够好”的数据安全性在云计算时代已经足够好,但是当公共云威胁随着云服务用户数量的增加而增加时,事实可能并非如此。

足够好的构成要素

在大型公司会受到安全攻击是家常便饭的时代,即使投入了大量保护资金,较小型公司也更容易受到攻击。许多企业仍然没有将网络安全视为减少潜在威胁的强制性措施。在几乎所有的安全漏洞案例中,企业都建立了“足够好”的控制措施,并且遵守了行业法规要求。

目标与权衡

一个重要的问题是,“您想要保护什么?”最终,这会定义您的安全目标。权衡涉及风险管理。您可以花多少钱,以及需要花多少钱来保护对您重要的东西。请记住,这意味着持续不断的支出。

通常,组织跟不上威胁的步伐,也不了解构成威胁的要素。首先要跟踪事件、泄露的数据、恶意软件、员工使用的设备以及采取了哪些政策来消除潜在的漏洞。已采取哪些措施?例如防火墙、移动设备网关、VPN,身份验证方法和加密。迄今为止,保护方法有多成功,是否可以量化?如果发生过攻击,是如何发生的?该威胁情报可以帮助确定优先级并合理评估现有漏洞。什么是不安全的?可以多快多好地修复这些问题?

当确实发生入侵时,必须分配资源以应对威胁、停止攻击并清理攻击结果。真正面临风险的是知识产权、个人数据、财务数据和商业机密,这些都会因只有“足够好”的保护而丢失。

实施预防和保护

许多漏洞可以相对轻松地解决。在某些情况下,它涉及特定的检测方法或通过实施特定技术来阻止访问。在其他情况下,可以通过防止篡改或建立无法篡改或更改信息的链路来消除某些漏洞。

预防方法的实现可以包括面部识别和指纹验证等技术。例如,OmronHVC-P2面部识别模块提供两个摄像头,一个用于远距离检测,另一个用于广角检测。这些模块使用Omron图像识别算法来确定人脸和身体的检测结果,并擅长估算性别、年龄、表情和其他面部特征。


图1:Omron摄像头模块提供的面部识别功能,远远超出特定的面部特征。
(图片来源:Omron)


嵌入HVC-P2的设备会在用户不知道存在摄像头的情况下检测附近的用户。此外,利用现成的微控制器和摄像头组合,开发人员能够快速为嵌入式系统添加人脸识别。

另一个解决方案是DFRobot的SEN0188,这是一款自足式、兼容Arduino的指纹模块。该模块具有高速DSP,可与MSP430、AVR®、PIC®、STM32、Arm®和FPGA器件配合使用。由于能够存储1000个指纹,产品可支持指纹输入、智能图像处理,以及指纹比较和搜索模式。


图2:DFRobot的SEN0188指纹模块提供比较、图像处理和指纹搜索模式。
(图片来源:DFRobot)


在安保领域,InfineonBlockchain Security 2GO入门套件提供了一种快速简便的方法,可将一流的安全性构建到区块链系统设计中。该套件提供了一个适合各种区块链技术的评估环境,其中包括五张即用型NFC卡,并支持基本的区块链功能,例如安全密钥生成、密码保护和签名方法。

简而言之,区块链是基于一连串区块的去中心化数字分类账,每个区块都通过密码链接到前一个区块。每笔交易均受数字签名保护。Blockchain Security 2GO入门套件采用基于硬件的保护机制,可安全地生成和存储私钥。

MaximDS28C40防篡改和安全接口评估板提供了所需的硬件和软件来评估DS28C40安全认证器。该器件提供了一套源自集成非对称和对称安全功能的核心加密工具。除了硬件加密引擎提供的安全服务外,该器件还集成了FIPS/NIST真随机数发生器、用于用户数据、密钥和证书的一次可编程存储器、一个可配置的GPIO以及一个唯一的64位ROM识别号。


图3:Maxim的DS28C40安全认证器评估板为开发人员提供了一组核心的加密工具。
(图片来源:Maxim Integrated)


DS28C40的DeepCover嵌入式安全功能可为敏感数据提供多层高级安全保护,从而实现强大的安全密钥存储。为了防御设备级的安全攻击,产品同时采取了针对侵入性和非侵入性的对策,包括主动芯片屏蔽、密钥加密存储和算法加密方法。相关应用包括汽车零件的汽车安全验证、识别和校准、物联网节点加密保护、附件和外设的安全验证、固件的安全引导或下载、以及主机控制器加密密钥的安全存储。

指望“足够好”

“足够好”的安全性将永远是一个不断变化的目标。在大多数情况下,足够好永远不会真的足够好;因为市场发展太快。随着系统和黑客手法的复杂程度不断提高,“足够好”实际上就是指公司在保护资产方面愿意或能够负担的成本/回报率。

可成功实施的措施包括内部人员培训、保护公司网络的策略、身份验证和加密方法以及足够的技术,这样至少可以提供合理的保护。幸运的是,由于犯罪分子试图找到最容易盗用的帐户,因此,足够好可能意味着就是实施足以使犯罪分子远离您而转向他人的安全方法。


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精密数据采集的信号链设计很难?来看,ADAQ4003如何让它变简单!

精密数据采集的信号链设计,一直是一个极具挑战性的工作,工程师既要整合ADC、运算放大器等主要的模拟器件,也要考虑关键无源元件的选型和集成,还要满足整个系统在体积、成本方面的要求,工作的复杂性和难度都不小。

ADI推出的ADAQ4003 就是为了应对这一设计挑战而专门打造的解决方案,它是µModule精密数据采集信号链系列解决方案中的代表作,缓解了开发者所面对的组件选择、优化和布局等信号链设计挑战,从而缩短了精密测量系统的开发周期。同时,ADAQ4003还有助于开发者对系统空间进行进一步的优化。


图1:ADAQ4003数据采集信号链解决方案


具体来讲,ADAQ4003采用系统级封装 (SIP) 技术,将多个通用信号处理和调节模块组合到一个套件中,减少了最终系统组件的数量。这些模块包括高分辨率18位、2MSPS SAR模数转换器 (ADC);低噪声、全差分ADC驱动器放大器 (FDA) ;以及稳定的参考缓冲器。


图2:ADAQ4003数据采集信号链解决方案框图


ADAQ4003利用ADI的iPassives®技术,集成了关键的无源元件,这些元件具有出色的匹配和漂移特性,可最大程度地减少与温度有关的误差源,并优化性能。

此信号链解决方案采用小型的49球CSP_BGA封装,面积仅有7mm × 7mm,与具有分立元件的类似解决方案相比,器件基底面减少了75%,可在不牺牲性能的情况下,实现紧凑的外形设计,并简化了最终系统的物料清单管理。

总之,基于这种高集成、小型化的设计,ADAQ4003对PCB布局的敏感度大大降低,同时仍提供了适应各种信号电平的灵活性,是仪器仪表、工业自动化、健康保健等高精密数据采集系统信号链设计的理想解决方案。

→ 了解ADAQ4003 µModule数据采集解决方案的详细信息,请点击这里>>


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