使用霍尔效应传感器设计有效、安全的 3D 感测系统可能是一个复杂、耗时的过程。霍尔效应传感器需要与一个功能强大的微控制器 (MCU) 连接,作为角度计算引擎并执行测量平均化,以及增益和失调补偿,以确定磁铁的方向和 3D 位置。MCU 还需要执行各种诊断功能,包括监测磁场、系统温度、通信、连续性、内部信号路径和电源。
除了硬件设计外,软件开发也可能是一个复杂而耗时的过程,从而再一次拖延产品上市时间。
为了克服这些挑战,设计者可以使用具有内部计算引擎的集成霍尔效应 3D 位置传感器 IC。这种 IC 能够简化软件设计,并将系统处理器的负载减少近 25%,从而使用通用型低成本 MCU。这种 IC 还可以为精确的实时控制提供快速采样率、低延迟。在电池供电型设备中,3D 霍尔效应位置传感器可以在 5 Hz 或更低的占空比下运行,以最大限度地降低功耗。此外,集成的功能和诊断方法最大限度地提高了设计灵活性、系统安全性和可靠性。
什么是 3D 霍尔效应传感器?
3D 霍尔效应传感器可以收集完整的磁场信息,从而在 3D 环境中通过测量距离和角度来确定具体位置。这种传感器最常见的放置位置有两个:磁极化轴和磁极化共面(图 1)。当放置于极化轴上时,磁场向传感器提供可用于位置测定的单向输入。共面放置则会产生一个与磁铁表面平行但不考虑与传感器距离的磁场矢量,此时也能确定位置和角度。
图 3:可以用 3D 霍尔效应传感器来实现外壳篡改检测,以识别非授权访问。(图片来源:Texas Instruments)
所有三个运动轴都有益于家用电器、测试和测量设备以及个人电子产品中的人机界面和控制。一个传感器可以监视 X 和 Y 平面内的运动,以识别转盘的旋转,并且可以通过监视 X 和 Y 磁轴的大幅移动来识别转盘何时被推动。监视 Z 轴可实现系统能够识别是否错位,并在转盘因为磨损或损坏可能需要预防性维护时发出警报。
手持式相机稳定器和无人机中的万向电机系统都得益于使用 3D 霍尔效应传感器,这种传感器具有多个磁场灵敏度范围和其他可编程参数,可向 MCU 提供角度测量值(图 4)。MCU 会根据需要不断调节电机位置以稳定平台。一个能准确无误地测量在轴和偏轴位置角度的传感器可提高机械设计的灵活性。
图 4:具有多个磁场灵敏度范围的 3D 霍尔效应传感器在手持式相机平台和无人机完向电机中具有重要的作用。(图片来源:Texas Instruments)
平面外测量往往会造成不同的磁场强度(增益)和不相同轴的偏移,这会造成角度计算误差。使用具有增益和偏移校正功能的 3D 霍尔传感器时,可灵活地相对于磁铁于放置传感器,以确保角度计算最精确。
柔性 3D 霍尔效应传感器
Texas instruments 为设计者提供了一系列三轴线性霍尔效应传感器,包括TMAG5170 系列高精度 3D 线性霍尔效应传感器和 TMAG5273 系列低功率线性 3D 霍尔效应传感器,两者均具有循环冗余校验功能 (CRC),但 前者采用 10 MHz 串行外设接口 (SPI),后者采用 I²C 接口。
TMAG5170 器件针对快速、准确的位置检测进行了优化,具体包括:线性测量总误差为 ±2.6%(25°C 时最大)、灵敏度温度漂移为 ±2.8%(最大)和单轴转换率为 20 Ksps(每秒 2 万个样本)。TMAG7273 器件地方特点是低功耗,具体为:2.3 mA 活动模式电流、1 μA 唤醒和睡眠模式电流和 5 nA 睡眠模式电流。这些 IC 包括四个主要功能块(图 5)。
这些霍尔效应传感器可以嵌入采用非铁材料(如塑料或铝)制成的外壳内,而检测用磁铁位于外壳外面。传感器和磁铁也可以放置与 PC 板相对的一侧。
结语
随着 3D 运动和控制的发展,设计者既需要实时获得准确的测量结果,又能通过简化设计在将成本降至最低的同时尽节能降低功耗。如图所示,TMAG5170 和 TMAG5273 集成 3D 霍尔效应传感器解决了这些问题,为实时精确控制提供了快速采样率和低延迟灵活性,或为电池供电型设备提供了慢速采样率,从而最大限度地降低功耗。通过集成增益和失调校正算法并结合磁铁和传感器的独立温度校正功能来确保高精确度。
SiC 是一种宽带隙 (WBG) 材料,其带隙为 3.26 电子伏特 (eV),而 Si 的带隙为 1.12 eV。与 Si 相比,SiC 提供了 10 倍的击穿场能力,超过 3 倍的导热率,并且可以在更高的温度下工作。这些规格使得 SiC 很适合用于能源基础设施应用(表 1) 。
表 1:与 Si 相比,4H-SiC 的材料属性使之非常适合用于能源基础设施应用。(图片来源:Onsemi)
更高的击穿电场使得更薄的 SiC 器件具有与更厚的 Si 器件相同的额定电压,而且相应地的是,更薄的 SiC 器件就具有了更低的导通电阻和更高的电流能力。SiC 的迁移率参数与 Si 处于同一数量级,支持紧凑的外形尺寸,这两种材料都可用于高频功率转换。其更高的导热率意味着 SiC 器件在更高的电流水平下温升会更低。SiC 器件的工作温度受限于封装因素,如引线键合,而不是 SiC 材料特性。因此,选择最优封装样式才是设计人员使用 SiC 时重要考虑因素。
SiC 的材料特性使之成为许多高压、高速、大电流和高密度电源转换设计的绝佳选择。在许多情况下,问题不在于是否使用 SiC,而在于什么 SiC 封装技术能提供最佳的性能和成本取舍。
设计人员在使用 SiC 电源技术时有三种基本的封装选择:分立器件、智能电源模块 (IPM) 或电源集成模块 (PIM) ,每一种都有一套独特的成本和性能取舍(表 2)。例如:
SiC 肖特基二极管可与 IPM 结合使用,或用于 100% 的分立设计,与 Si 二极管相比,它们具有更好的开关性能和更高的可靠性。像 1700 伏/25 A NDSH25170A 这样的 SiC 肖特基二极管,没有反向恢复电流,具有出色的热性能,以及与温度无关的开关特性。这些可转化为更高的效率、更快的开关频率、更高的功率密度、更低的电磁干扰和更轻松的并联,而所有这些都有助于减少解决方案的尺寸和成本(图 3)。NDSH25170A 的特性包括:
175°C 最大结温
506 毫焦耳 (mJ) 雪崩额定值
最高 220 A 的非重复性浪涌电流,最高 66 A 的重复性浪涌电流
正温度系数
无反向恢复,也无正向恢复
AEC-Q101 认证资质/PPAP 能力
图 3:1700 伏/25 A NDSH25170A SiC 肖特基二极管没有反向恢复电流,具有出色的热性能,以及与温度无关的开关特性。(图片来源:Onsemi)
分立式 SiC MOSFET
设计人员可以将分立式 SiC 肖特基与 onsemi 的 1200 V SiC MOSFET 结合在一起,与 Si 器件相比,SiC MOSFET 还具有优异的开关性能、更低的导通电阻和更高的可靠性。SiC MOSFET 的紧凑芯片尺寸获得了低电容和栅极电荷。较低的电容和栅极电荷加上低导通电阻,有助于提高系统效率,实现更快的开关频率,提高功率密度,降低电磁干扰 (EMI),并允许更小的解决方案外形尺寸。例如,NTBG040N120SC1 的额定电压为 1200 伏,电流为 60 安,采用 D2PAK−7L 表面贴装封装(图 4)。特性包括: