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工业控制选 PLC 还是单片机?开源方案 + FOC 驱动全攻略

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在工业场景中,控制核心选型和电机驱动设计是两大关键难题。很多工程师都会纠结:工业控制该选 PLC 还是单片机?电机驱动该做有感还是无感方案?今天这篇干货,从选型逻辑到实战教程,一次性帮你理清思路,还附上开源资料,新手也能快速上手!

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工业控制 VS 消费电子:需求天差地别

工业控制和消费电子的需求差异,直接决定了选型方向。工业场景往往面临时间紧、批量小、环境恶劣的挑战:3 个月内要完成从设计到交付,设备造价 200 万却只做 2 套,还得在 60 度高温、高振动环境下稳定运行,一旦故障损失巨大。而消费电子恰好相反,设计周期长达一年,单件售价仅 50 元却要年产 20 万件,对成本和空间要求极致,可靠性标准相对宽松。

选型启示:工业控制重可靠、轻成本、求快速;消费电子重成本、轻空间、求量产。

PLC VS 单片机:核心差异

这种差异之下,PLC 和单片机的选型就有了明确逻辑。PLC 采用 CPU+IO 模块 + 通讯总线的模块化设计,Profinet、EtherCAT 等总线可连接远端模块,选型简单、一插即用,成熟的代码包能大幅缩短开发周期,完美适配工业场景 “短周期、高可靠、小批量” 的需求。而单片机系统由单片机 + 外围芯片 + 接口电路组成,虽然开发难度高、需要自行编写代码,但高度定制化,能最大化压缩成本和空间,适合研发周期宽裕、有一定产量的项目。

A machine with wires and wires

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A black circuit board with red arrows pointing to it

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不过工业控制并非必须用 PLC。如果需求明确、软硬件设计严谨,单片机完全可以替代:小规模系统可直接用单片机定制开发,发挥体积小、成本低的优势;大规模系统则能让单片机接入 Modbus、EtherCAT 等 PLC 通讯总线,专注子模块控制,降低开发难度。

A diagram of a network

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开源 PLC 自制全攻略:Arduino 也能玩工控!

对于想深入理解工业控制核心的工程师,自制开源 PLC 是绝佳实践。传统商用 PLC 多为黑盒产品,而用 Arduino+OpenPLC 平台自制,能全程参与硬件选型、软件开发,掌握逻辑控制算法、工业通讯协议等核心技术。自制 PLC 主要包括硬件和软件两部分:硬件由 CPU 模块、I/O 模块、电源模块等组成,推荐用 Arduino UNO R4 WiFi 作为核心板,搭配自制底板实现 4 路继电器输出、4 路晶体管输出、多路模拟量输入输出,还支持 RS485 和 CAN 通讯;软件则依托 OpenPLC 平台,支持 IEC 61131-3 标准编程语言,无需从零开发编辑器和 Runtime。

A diagram of a computer program

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完成硬件搭建后,通过万用表、示波器等工具测试通讯功能、数字量输入输出、模拟量采集与输出,所有功能验证通过后,一块低成本、高性能的开源 PLC 就诞生了。整个过程能融合嵌入式设计、电路搭建、代码调试等多学科知识,是提升实战能力的优质项目。

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电机驱动双雄:有感 FOC vs 无感 FOC

解决了控制核心选型,电机驱动设计就是工业应用的另一大重点。电机作为能量转换的核心,应用场景遍布工业控制、智能家居、电动汽车等领域,掌握电机控制技能,职业发展前景广阔。电机按供电类型可分为直流电机、交流电机和特种电机,选型核心是匹配 “精度、功率、成本、寿命” 需求,控制方式则分为开环和闭环,其中矢量控制(FOC)因能精准控制转矩和转速,成为复杂场景的优选。

A screenshot of a computer

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电机驱动系统由输入、控制、驱动、执行、反馈五大单元组成,主控 MCU 和电机功率选型是关键。MCU 选型需结合控制复杂度、性能、成本和接口需求,优先关注定时器、通讯接口、算力和抗干扰能力;电机功率选型则遵循 “满足负载、留足余量、匹配电源” 的原则,按恒转矩或恒功率负载公式计算后,预留 1.2~1.5 倍安全系数,驱动单元额定电流需为电机最大工作电流的 1.5~2 倍。

为什么电机控制是工控必学技能?

  • 电机是工业自动化的 “肌肉”,应用场景无处不在
  • 融合电路、控制理论、信号处理等多学科知识
  • 岗位需求旺盛,薪资可观

这里分享两套实战性极强的 FOC 电机驱动方案,源文件可直接复用:

有感 FOC 方案采用 STM32G474RBT6 作为主控,DRV8353FS 作为驱动芯片,搭配 INA240 高精度电流采样芯片,硬件上集成完善的保护功能和通讯接口,软件采用 “速度环 + 电流环” 的串级控制架构,测试结果显示转速跟踪快、超调量小,动态性能和精度优异。

A diagram of a computer circuit

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无感 FOC 方案选用 STM32F103C8T6 主控,硬件上通过 LM324 运算放大器实现电流采样,降低物料成本,PCB 设计注重差分走线和开尔文走线,确保信号完整性;软件采用滑模观测器估算转子位置,经 MATLAB 仿真验证算法可行性后移植为嵌入式代码,上位机实时监控显示,转速调节平滑稳定,稳态误差小。

A diagram of a circuit board

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选型决策树:5 步搞定 PLC / 单片机选择

•项目周期:≤6 个月 → PLC;≥1 年 → 可考虑单片机

•可靠性要求:极高 (故障致命) → PLC;一般 → 可考虑单片机

•批量:<10 套 → PLC;≥100 套 → 强烈考虑单片机

•环境:恶劣 (高温 / 振动 / 潮湿) → PLC;良好 → 可考虑单片机

•成本限制:宽松 → PLC;极限 → 单片机

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结语

PLC 与单片机并非对立选择,而是根据项目需求灵活搭配的工具。工业控制的终极答案是:”合适的才是最好的”。本文涉及的开源 PLC 底板原理图、电机驱动源文件等资料已整理完毕,请到这个链接到Back2School活动页面(direct to LPpage)即可获取。技术学习的核心在于实践,不妨从这些方案入手,动手搭建属于自己的控制和驱动系统,在实战中提升硬实力!

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这三点 解释了为什么 PLL能在速度多级采样中表现优异!

关键词: PLL

问:为什么 PLL(锁相环) 能确保速度多级采样的抗干扰性与准确性?

PLL(锁相环)的框图通常包含鉴相器(Phase Detector, PD)、环路滤波器(Loop Filter, LF)、压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator, VCO) 三大核心模块,部分场景会加入分频器或信号预处理单元。其核心逻辑是通过闭环反馈实现 “输入信号频率 / 相位” 与 “输出信号频率 / 相位” 的精准同步:

一、PLL(锁相环)原理

image
PLL(锁相环)框图 (图片来源于Microchip)


PLL(锁相环)其核心逻辑是通过闭环反馈实现 “输入信号频率 / 相位” 与 “输出信号频率 / 相位” 的精准同步:

  1. 鉴相器(PD):对比输入的速度关联信号(如电机电流交变信号、编码器脉冲信号)与 VCO 输出信号的相位差,将相位差转化为误差电压;
  2. 环路滤波器(LF):对误差电压进行滤波(如低通滤波),抑制高频噪声和瞬时干扰,输出平滑的控制电压;
  3. 压控振荡器(VCO):根据控制电压调整输出信号的频率 / 相位,使其逐步逼近输入信号的特性,最终实现 “锁相”—— 输入与输出信号频率一致、相位差稳定。

二、为什么 PLL 和高阶滤波能确保速度多级采样的抗干扰性与准确性?

速度多级采样需应对不同转速下的信号特性差异(如低速信号弱、高速信号频率高)、环境电磁干扰、传感器噪声等问题,PLL 与高阶滤波从不同维度解决这些挑战:

锁相环(PLL)方案:通过 “同步跟踪” 消除频率失配与动态误差

在速度多级采样中,转速变化会导致关联信号(如电流、脉冲)的频率大范围波动。PLL 的核心价值在于动态锁定信号频率,确保采样与信号特性实时匹配:

  • 抑制频率混叠:根据奈奎斯特采样定理,采样频率需至少为信号最高频率的 2 倍。PLL 通过 VCO 动态调整采样时钟频率,使其始终跟踪输入信号的频率,避免因采样率固定导致的低频段过采样冗余或高频段欠采样混叠。
  • 抵抗动态干扰:当速度突变(如多级切换瞬间)时,输入信号频率会剧烈变化。PLL 的环路滤波器可平滑误差信号,VCO 快速响应调整输出频率,确保在过渡过程中仍能稳定跟踪信号。
  • 降低相位噪声影响:环境电磁干扰会导致信号相位抖动,PLL 的闭环反馈可通过相位修正抵消抖动,使输出信号相位稳定。

最后

速度多级采样的核心挑战是 “信号频率动态波动” 与 “干扰噪声污染”。PLL 通过频率跟踪与相位锁定确保采样与信号特性实时同步,消除动态失配误差。

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注意!光耦隔离驱动设计要考虑这几点!

关键词: 隔离

问:MOSFET 驱动拓扑:光耦隔离驱动

光耦隔离驱动

光耦隔离驱动通过将光耦器连接至 MOSFET 栅极,实现逻辑侧与功率侧的电气隔离,通常还会搭配隔离式栅极驱动器使用。

该驱动方式适用于工业控制、功率模块、电机驱动、高压系统(>60V)及安全关键型应用。

1. 优势

光耦隔离驱动的优势包括:

  • 控制侧与功率侧之间实现完全电气隔离;
  • 抗干扰能力增强,且具备静电放电(ESD)保护功能;
  • 适用于高压环境与恶劣工况。

2. 局限性

  • 电路复杂度增加,成本上升;
  • 传输延迟与带宽受光耦器性能限制(不同光耦器表现差异较大)。

3. 设计注意事项

在光耦隔离驱动设计中,需重点关注以下几点:

(1)选用专用栅极驱动光耦器

选择专为 MOSFET 驱动设计的光耦器,例如 onsemi 的 FOD3182 或 Broadcom 的 HCPL-3180—— 这类光耦器能提供足够的输出电流,可快速为 MOSFET 栅极充电 / 放电。

(2)增加缓冲放大器

若光耦器输出电流不足,可增加缓冲放大器(如达林顿管对或 MOSFET 驱动 IC)以提升驱动电流。

(3)设计栅极电阻

需配置合适的栅极电阻:在光耦器输出端与 MOSFET 栅极之间接入恰当的电阻,可控制开关速度,减少振荡与电磁干扰(EMI)。电阻值的选择需在开关速度与电磁干扰之间找到平衡。

(4)增加栅极下拉电阻

在 MOSFET 的栅极与源极之间接入下拉电阻,可确保光耦器未导通时 MOSFET 保持关断状态,避免因栅极悬空导致的误导通。

(5)光耦器的开关速度

光耦器的开关速度会影响整个电路的响应速度,因此需选择上升时间与下降时间快的光耦器,以满足高频开关应用的需求。

4. 实例:FOD3182 光耦隔离 MOSFET 驱动电路

image

在此电路结构中,光耦器实现隔离功能,并通过电流放大级驱动栅极。合理的电阻选型与 pcb 布局设计,可确保电路在高干扰或高压环境下仍能可靠运行。

5. 推荐 IC

A close-up of a microchip

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image

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刚接触加速度传感器?这篇文章必看!

重点产品推荐

关键词:传感器,加速度

加速度传感器 又称为加速度计,是一种测量物体加速度的设备,能够检测线性运动和角速度的变化。它的基本功能包括测量物体在三维空间中的加速度,并转换这些物理量为电信号输出。

观看视频:器件小百科之传感器系列 | 第十集:加速度传感器

加速度传感器的主要功能包括测量线性加速度,可以测量物体在X、Y、Z三个方向上的加速度,也可以进行倾斜测量,可通过测量重力分量来判断物体的倾斜角度,另外也可用于振动分析,可监测物体的振动状态,常用于设备健康监测,加速度传感器还可用于移动检测,可检测物体的运动状态和速度变化。

加速度传感器常应用于手机和可穿戴设备,用于检测手势、步数计算、屏幕旋转和其他运动相关功能。在汽车安全系统中,加速度传感器可在车辆的防抱死制动系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESC)和碰撞检测系统中,用于测量车辆的加速度和倾斜状态。

在航天应用中,加速度传感器可用于飞行器姿态控制和导航系统中,帮助飞行器稳定飞行和精确定位。在工业自动化中,加速度传感器可在机器人、工业设备和生产线中,用于位置和运动控制。

此外,在许多运动设备中,如健身跟踪器、运动相机等,加速度传感器可测量运动过程中的加速度和振动状态。在医疗监控设备中,加速度传感器则可用于患者运动状态的监测。

加速度传感器作为一种多功能的传感器,因其小型化、高灵敏度和可靠性,广泛应用于各个领域,为现代科技的发展提供了重要支持。

加速度传感器的运作原理


加速度传感器的种类与应用领域

加速度传感器根据其工作原理可以分为电容式、压电式、压阻式、热传导式、电磁式、伺服式等几种类型,每种类型都可适合不同的应用领域,在应用时可依据实际需求与各种加速度传感器的特性,来选择合适的加速度传感器。

电容式(MEMS)加速度传感器


1. 电容式加速度传感器

电容式加速度传感器是一种利用电容变化来测量加速度的传感器,利用质量块在受到加速度时引起的电容变化来测量加速度。它的运作原理和结构使其适合广泛的应用领域。

电容式加速度传感器通常由质量块(Seismic Mass)、悬挂系统(Suspension System)与电容板(Capacitor Plates)等几个主要部分组成。当传感器受到加速度时,质量块会相对于固定结构产生位移,悬挂系统则是将质量块固定在传感器内,允许其在加速度作用下移动,质量块与固定结构之间会形成电容,当质量块移动时,电容板之间的间距变化将导致电容值改变。

电容式加速度传感器具有灵敏度高、体积小、功耗低等优点,适合多种应用场景,在消费电子产品中,如智能手机、平板和游戏控制器,可用于手势检测和屏幕自动旋转。在医疗设备中,如可携式医疗监控设备,可用于检测患者的运动状态。在汽车电子中,可用于车辆稳定控制系统(ESC)和碰撞检测。

压电式(MEMS)加速度传感器


2. 压电式加速度传感器

压电式加速度传感器利用压电材料在受到机械应力时产生电荷的特性,来测量加速度。这种传感器以其高灵敏度和宽带率响应范围著称,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域。

压电式加速度传感器的主要组成部分包括压电材料、质量块和基座。压电材料通常由压电陶瓷(如PZT)或压晶体管(如石英)制成,这些材料在受到机械应力时会产生电荷。质量块则固定在压电材料的一端,当传感器受到加速度时,质量块因惯性而施加应力在压电材料上。基座则是固定压电材料和质量块的结构。

压电式加速度传感器具有高灵敏度、宽带率响应范围和可靠性高的优点,适用于多种精密测量和监测应用,像是在工业监测中的振动分析和机械故障检测,可用于监控工业设备的运行状况。在航天应用中,可用于飞行器的振动和加速度测量,帮助飞行器姿态控制和导航。在地震监测应用中,可用于地震波的检测和分析。

压阻式(MEMS)加速度传感器


3. 压阻式加速度传感器

压阻式加速度传感器利用压阻效应,即材料在受到应力作用下其电阻值发生变化的特性来测量加速度。这种传感器具有高灵敏度和可靠性的优点,适合多种需要精确加速度测量的应用领域。

压阻式加速度传感器的主要组成部分包括压阻器件、质量块和基座。压阻器件通常由半导体材料(如硅)制成,这些材料在受到应力作用时会改变其电阻值。质量块固定在压阻器件的一端,当传感器受到加速度时,质量块因惯性而施加应力在压阻器件上,基座则是固定压阻器件和质量块的结构。

压阻式加速度传感器因其精确度高、反应快速,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域,像是汽车安全系统中的安全气囊系统,用于碰撞检测和触发气囊,医疗设备中的如心脏监测设备,用于检测心跳和运动状态,以及结构健康监测应用中用于桥梁和建筑物的振动监测。

4. 热传导式加速度传感器

热传导式加速度传感器利用加速度对内部气体温度场分布的影响来测量加速度。这种传感器具有高灵敏度、稳定性佳和无机械运动部件的优点,适合多种需要精确加速度测量的应用领域。

热传导式加速度传感器的主要组成部分包括加热器、热敏电阻(或热电偶)、封闭腔体和工作气体。加热器位于封闭腔体的中心,用于加热工作气体(如氮气或氩气)。热敏电阻(或热电偶)则分布在封闭腔体内,用于测量气体的温度变化,封闭腔体的内部则充满工作气体。

热传导式加速度传感器具有高灵敏度、反应快速和耐用性强的优点,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域,像是精密仪器中,可用于高精度的加速度测量,如宇宙飞船的姿态控制和导航,以及消费电子产品中的智能手机和健身跟踪器,用于检测细微运动。

5. 电磁式加速度传感器

电磁式加速度传感器利用电磁感应原理来测量加速度,这种传感器结构简单,耐用性高,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域。

电磁式加速度传感器的主要组成部分包括质量块、线圈、磁铁和弹簧。当传感器受到加速度时,质量块会相对于固定结构产生位移,质量块与线圈相连,当质量块移动时,线圈也随之移动,磁铁固定在传感器内部,产生稳定的磁场,弹簧则用于将质量块固定在初始位置,并提供回复力。

电磁式加速度传感器因其精确度高、结构简单、耐用性好,被广泛应用于现代科技和多种工业领域中,是许多精密测量和控制系统中的重要组成部分。像是如大型机械等重工业设备的振动监测,用于故障预警和维护。在运动科学领域,可用于运动员的动作分析和训练效果评估。

伺服式加速度传感器


6. 伺服式加速度传感器

伺服式加速度传感器是一种高精度的加速度测量设备,利用伺服机构来平衡质量块的位移,从而测量加速度。这种传感器广泛应用于需要精确和稳定加速度测量的领域。

伺服式加速度传感器的主要组成部分包括质量块、弹簧、检测设备(如光传感器或电容式传感器)、伺服机构和反馈电路。当传感器受到加速度时,质量块会相对于固定结构产生位移。弹簧则将质量块固定在初始位置,提供回复力。检测设备会检测质量块的位移,如采用光电传感器或电容式传感器。伺服机构则包括电磁力或电机,根据检测设备的输出信号,施加反向力来平衡质量块的位移。反馈电路则将检测到的位移信号转换成电信号,控制伺服机构产生相应的反向力。

伺服式加速度传感器具有高精度、高稳定性和宽量程的优点,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域,像是航天领域的飞行器姿态控制和导航、人造卫星和宇宙飞船,地震监测中的地震波检测,于地震研究和地震预警系统,测量地震波的加速度和振动特征。此外,在精密仪器、工业自动化、建筑结构监测、汽车工程等领域也有广泛的应用。

采用加速度传感器时的考虑重点与选择技巧

选择加速度传感器时,需要考虑多种因素,以确保其性能和可靠性符合应用需求。其考虑重点包括测量范围、频率响应、灵敏度、线性度、噪声水平、温度稳定性、尺寸和重量、电源要求、安装和集成、环境耐受性等因素。

首先,应确定应用所需的最大和最小加速度测量范围,选择的传感器应该能够覆盖该范围。过大的范围会降低分辨率,而过小的范围会导致数据超出测量范围。此外,应根据应用需求确定所需的频率响应范围,高频率应用(如振动分析)需要较高的频率响应,应确保传感器在所需频率范围内有良好的响应特性。

灵敏度是指加速度变化对应的输出电信号变化量,应根据应用需求选择合适的灵敏度。高灵敏度适用于低加速度测量,而低灵敏度适用于高加速度测量。线性度则是指传感器的输出应与加速度成线性关系,高线性度确保测量结果准确,应确认传感器的线性度参数,确保其符合应用要求。

传感器的噪声水平会影响测量精度,选择噪声水平低的传感器以获得更准确的数据,并根据应用需求评估噪声水平对测量结果的影响,并确保传感器在工作环境的温度范围内有良好的稳定性,温度变化可能影响传感器的灵敏度和线性度,因此需要考虑温度补偿和稳定性。

另一方面,还须根据应用环境选择合适的传感器尺寸和重量,较小和轻便的传感器适用于空间受限和可携式应用,并确认传感器的电源要求,包括工作电压和电流消耗,确保电源系统能够满足传感器的需求,避免过高的功率消耗影响系统性能。

安装和整合也相当重要,应考虑传感器的安装方式和与其他系统的集成方式,选择易于安装和集成的传感器,以降低安装和维护成本。环境耐受性是确保传感器稳定运作的关键,确保传感器能够耐受工作环境中的各种条件,如振动、冲击、湿度和尘埃等,应选择具有防水、防尘和耐腐蚀等特性的传感器以提高可靠性。

在选择加速度传感器时,应确定应用需求,了解明确的应用场景和具体需求,如测量范围、频率响应和精度要求,然后根据需求选择合适类型的加速度传感器(如压电式、压阻式、电磁式等),并应参考技术规格,详细阅读传感器的技术规格,确保其参数符合应用需求。

选择时应对比多个品牌和型号的传感器,选择最佳性能和性价比的产品,并选择具有良好信誉和可靠性的供货商,确保产品质量和售后服务,可参考其他用户的评价和推荐,选择经过实际应用验证的产品。

在实际应用中对选定的传感器进行测试,验证其性能和稳定性,并根据测试结果进行必要的调整和优化,确保传感器在实际环境中的可靠性。此外,还需考虑未来扩展需求,根据应用需求的可能变化,选择具有一定扩展性的传感器,确保传感器能够满足未来可能增加的功能和性能需求。

加速度传感器在应用时的常见问题与解决方法

加速度传感器在实际应用中可能遇到各种问题。常见问题包括噪声干扰、温度漂移、灵敏度不一致、非线性响应、振动和冲击、安装问题、数据传输问题、长期稳定性、供电问题等,以下将为您介绍这些问题所造成的影响与解决方法。

噪声干扰是加速度传感器输出信号中含有噪声,影响到测量精度。解决方法是采用低噪声传感器,在信号处理电路中加入滤波器,滤除高频噪声,并尽量减少传感器和电路周围的电磁干扰(EMI),如使用屏蔽和接地技术。

环境温度变化会影响传感器的灵敏度和准确度,导致测量数据漂移。解决方法便是使用具有温度补偿功能的传感器,在传感器安装位置采取温度控制措施,保持环境温度稳定,并在信号处理阶段进行温度校正,补偿温度对测量结果的影响。

灵敏度不一致是加速度传感器应用时的常见问题,这是因为不同批次的传感器灵敏度可能存在差异,影响到测量一致性。解决方法是在使用前对传感器进行校准,确保其灵敏度一致,并尽量选择来自同一批次的传感器,减少批次间的差异,以及使用高质量、可靠的传感器品牌和供货商,以减少产品差异。

非线性响应是指传感器的输出信号与加速度之间的关系不是完全线性,影响到测量精度。解决方法是使用线性度较高的传感器,并在信号处理阶段进行非线性校正,补偿传感器的非线性响应,以及进行多点校准,以提高整个量程范围内的测量精度。

外界的振动和冲击可能会影响传感器的测量结果,导致数据不稳定。解决方法是安装防振动和冲击的支架或缓冲材料,以减少外界干扰,并使用专门设计的抗振动和抗冲击的加速度传感器,以及在信号处理阶段滤除短时间内的纹波信号,保留稳定数据。

传感器安装不当会影响测量结果的准确性和可靠性,解决方法是应根据传感器的技术规范进行正确安装,确保其固定牢固且位置准确,并避免传感器受到外力或变形,保持其正常工作状态,以及使用适合应用环境的安装配件,如采用防水、防尘、防腐蚀等配件。

加速度传感器的数据传输过程中可能会受到干扰或丢失数据,影响测量结果。解决方法是使用屏蔽电缆和接地技术,减少电磁干扰,并确保数据传输系统的稳定性和可靠性,避免数据丢失,以及使用数据校验和冗余技术,提高数据传输的完整性和准确性。

长期稳定性对于加速度传感器相当重要,在长期使用过程中可能会出现性能退化和漂移,影响测量准确性。解决方法是定期校准和检测传感器,确保其性能稳定,并使用高质量和可靠的传感器,减少长期使用中的性能退化,在需要长期稳定性的应用中,选择具有高稳定性的传感器。

加速度传感器需要稳定的电源供应,否则可能会影响其测量结果。解决方法是使用稳压电源供应器,确保电源电压稳定,并避免电源电压波动过大,影响传感器的正常工作,以及使用适合传感器电源要求的电池或电源模块,确保供电稳定。

类型

应用特性

电容式加速度传感器

电容式加速度传感器因其精确度高、反应快速,被广泛应用于现代科技和日常生活中,成为多种设备中不可或缺的核心组件。

压电式加速度传感器

压电式加速度传感器因其高精度和可靠性,被广泛应用于多个领域,特别是在需要精确测量和监控加速度的场景中发挥着重要作用。

压阻式加速度传感器

压阻式加速度传感器具有高灵敏度、稳定性高和易于集成等优点,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域。

热传导式加速度传感器

热传导式加速度传感器因其无机械运动部件、稳定性高和精确度高,被广泛应用于现代科技和多种工业领域中,是许多精密测量和控制系统中的重要组成部分。

电磁式加速度传感器

电磁式加速度传感器具有结构简单、耐用性高、测量精度好的优点,适用于多种需要精确加速度测量的应用领域。

伺服式加速度传感器

伺服式加速度传感器因其高精度、高稳定性和宽量程,被广泛应用于需要精确加速度测量的各种领域,是现代科技和工业中不可或缺的精密测量工具。

结语

加速度传感器的种类相当多样,每种类型都有其独特的优缺点和适用场景,在采用时应根据具体应用需求来选择最合适的类型。在使用加速度传感器时,也应根据实际的应用需求,以及所面对的问题来采取相应的解决方法,并在长期使用过程中经常性的进行保养和维护,确保加速度传感器能够正常运行并获得准确的测量结果。若您对本文所介绍的加速度传感器有任何疑问,欢迎与DigiKey直接联系,我们将为您提供必要的协助与服务,也欢迎点击这里来选择最适合您需求的加速度传感器。

想要了解更多关于加速度传感器或其他传感器的选择与应用,请访问DigiKey 应用与技术页面中的传感器专区。

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器件的选型本质是在性能指标、环境约束、应用场景与成本间寻求最优解。深入理解加速度传感器的原理与场景需求,才能实现从“数据采集”到“价值创造”的跨越,为智能系统奠定可靠的感知基础。这篇文章为我们提供了一个全面认识加速度传感器的参考,您对加速度传感器的应用和选型有哪些经验或疑问?欢迎留言,和DigiKey的朋友们一起分享交流!

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软饱和与硬饱和电感器差别大!应用大不相同!

关键词: 电感器

问:电感器 – “ 软饱和 ” 与 “ 硬饱和 ” 是什么?

软饱和与硬饱和的核心区别在于磁芯材料:

  • 软饱和电感器,比如采用磁粉 (powder-core) 制成;
  • 硬饱和电感器,比如采用铁氧体磁芯 (ferrite-core) 制成。

两者的直流偏置特性不同,因此需根据具体应用场景选择电感器:

  • 具有硬饱和特性的铁氧体磁芯更适用于较高频率场景;
  • 具有软饱和特性的磁粉更适用于较低频率场景(频率低于 300 千赫兹)。

DigiKey 电感器 可以根据磁芯材料选择

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你是不是对模数转换中的最低有效位感到困惑?

关键词: 转换器

问:理解模数转换中的最低有效位(LSB)

在电子领域,你可能经常听到 “LSB”(最低有效位,Least Significant Bit)这一术语。人们常会将其与模数转换器(ADC)或数模转换器(DAC)的参考电压(Vref)或满量程(FS)关联起来,这有时会让读者产生困惑。

因此,本文将帮助大家理解 “LSB” 的定义。

当 ADC(模数转换器)将电压转换为数字形式时,一个数字编码对应一个电压范围。这个等效于单个编码的电压范围就被称为 LSB(最低有效位)。

LSB 是 ADC 能够转换的最小电压等级(即 ADC 可检测到的最小电压增量),也是 DAC 能够输出的最小电压增量。

ADC 需要一个参考电压才能将模拟信号转换为数字信号。根据其位数,ADC 会将参考电压划分为多个小的计数单位。

示例:

若为 8 位 ADC,其计数范围为 1、2、3…… 直至 256(注:8 位 ADC 的总计数为 2⁸=256 个)。

LSB 的定义公式为:LSB = 参考电压(Vref) / 2ⁿ其中,n 代表 ADC 的位数。

满量程(FS,Full Scale)的计算公式为:FS = 参考电压(Vref) – 1×LSB或FS = 参考电压(Vref)×[(2ⁿ – 1)/2ⁿ]

示例:计算输入范围为 – 5V 至 + 5V、16 位 ADC 的 LSB

  1. 满量程范围(FS Range)= 10 伏(从 – 5V 到 + 5V)
  2. 16 位分辨率对应的总计数 = 65536(即 2¹⁶=65536)
  3. LSB = 10 伏 / 65536 ≈ 0.0001525 伏 / 位(即 153 微伏 / 位)

以 LSB 为单位衡量的 ADC 转换误差

在 ADC 中,转换误差通常以 LSB(最低有效位)为单位来表示。

若某 ADC 的误差为 ±2 LSB,意味着由于内部精度偏差,其数字输出与理想值的偏差最多可达 2 个计数单位。

例如,某 8 位 ADC 的转换范围为 0.0V 至 5.0V,转换误差为 ±2 LSB,我们来分析 2.5V 输入时的情况:

  1. 首先计算 LSB:LSB = 5V / 256 ≈ 0.0195V
  2. 2.5V 输入时的理想数字值(假设 ADC 无误差):数字值 = 输入电压(Vin)/ LSB即 2.5V / 0.0195V ≈ 128,对应十六进制值为 0x80
  3. 考虑 ±2 LSB 误差后,输出数字值的范围为:下限:128 – 2 = 126(对应十六进制 0x7E)上限:128 + 2 = 130(对应十六进制 0x82)

因此,即便 2.5V 输入的理想数字输出为 0x80,该 ADC 的实际输出仍可能在 0x7E 至 0x82 之间波动。

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系统项目的功能安全设计难搞?大咖攻略来了!

关键词:ECU,MCU,功能安全


从汽车到工业,可靠的ASIL C和SIL 2功能安全标准微控制器解决方案

在现代汽车、工业和家电系统中,电子控制单元(ECU)和微控制器(MCU)已经成为核心。随着系统日益复杂和互联,任何失效都可能带来严重后果:汽车油量指示错误可能导致驾驶员在高速公路上抛锚,洗衣机电机控制失效可能引发火灾,工厂燃气控制系统故障更可能危及生命与财产安全。如何确保这些系统在关键时刻可靠运行,功能安全标准应运而生。

这一集,Microchip的专家会为我们将详细介绍AVR® SD系列MCU中- 如何在严苛的安全要求下,帮助工程师最大限度地降低设计成本与复杂性。

嘉宾介绍


张荣宝 (Paul Zhang), MCU产品部市场推广经理

张荣宝(Paul Zhang)现于Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)公司任市场推广经理。他于2017年加入Microchip,在嵌入式产品行业有20多年的工作经验。在此之前,他曾在爱特梅尔(Atmel)、 阿尔卡特-朗讯(Alcatel-Lucent)及中兴通讯(ZTE)从事产品研发及推广工作。

张荣宝在嵌入式产品应用研发和MCU产品推广方面经验丰富,目前在Microchip负责MCU产品的营销。

张荣宝毕业于山东科技大学和复旦大学,分别获得机械电子工程学士学位和电子与通讯硕士学位。

国际功能安全标准的意义

功能安全标准为工程师提供了系统化的风险评估与设计框架,确保电子系统在发生故障时仍能维持安全状态。主要标准包括:

  • ISO 26262 —— 针对汽车电子系统的功能安全标准,定义了 ASIL(Automotive Safety Integrity Level)等级,从 A 到 D,D 为最高。
  • IEC 61508—— 通用功能安全标准,适用于工业过程控制,定义了 SIL(Safety Integrity Level)等级,从 1 到 4。
  • IEC 60730 —— 针对家电控制系统的安全标准。

这些标准不仅要求工程师在设计中考虑硬件和软件的冗余与容错,还强调文档、可追溯性和认证流程。

国际功能安全标准对照

标准名称

适用领域

等级划分方式

等级划分方式

主要关注点

ISO 26262

汽车电子系统

ASIL(汽车安全完整性等级)

ASIL A → ASIL D

严重度、暴露率、可控性

IEC 61508

通用工业过程控制

SIL(安全完整性等级)

SIL 1 → SIL 4

严重度、暴露时间、危险规避

IEC 60730

家电控制系统

Class(安全等级)

Class A → Class C

严重度与产品类型

功能安全为何难以实现?

工程师在功能安全设计中面临的主要挑战:

挑战类别

具体问题描述

复杂性

功能安全需要详尽的安全分析与文档,学习曲线陡峭,工程师需要掌握大量标准与流程。

成本压力

传统安全 MCU 价格高昂,增加系统整体成本;硬件冗余设计也会提高预算。

时间压力

认证流程冗长,工程进度受到影响,产品上市周期延长。

硬件局限

普通 MCU 并不直接支持功能安全(FuSa),需要额外设计安全机制。

A screenshot of a computer

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AVR® SD 微控制器的优势

Microchip 推出的 AVR SD 系列 MCU 是业内首款符合 ASIL C / SIL 2 的入门级微控制器,专为功能安全而设计。它为工程师提供了以下支持:

  • 硬件安全机制:锁步双核 CPU、ECC 内存保护、快速故障检测(
  • 完整文档与工具链:提供 TÜV 认证的安全手册、FMEDA 报告,支持 MPLAB® X IDE 与 FuSa-Pro XC8 编译器。
  • 低成本:让功能安全不再是高成本门槛。
  • 快速原型开发:配合 Curiosity Nano 开发板,工程师可以快速验证设计。
A close-up of a computer

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AVR SD MCU 如何帮助工程师应对挑战:

  • 降低复杂性:内置锁步双核、ECC 内存、错误控制器,减少额外安全设计工作。
  • 控制成本:入门级安全 MCU,让功能安全更易普及。
  • 缩短周期:提供 TÜV 认证文档、安全手册和 FMEDA 报告,简化认证流程。
  • 快速响应:故障检测时间
  • 完整工具链:支持 MPLAB® X IDE、FuSa-Pro 编译器和 Curiosity Nano 开发板,加快原型开发。

应用案例:

A screen shot of a computer screen

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  1. 安全气囊位置传感器
    • 普通 MCU:只能检测气囊展开状态故障,可能导致系统完全关闭或气囊未能展开。
    • AVR SD MCU:通过内置错误控制器实现 <1 ms 故障检测,精准解析传感器数据,保障乘客安全。
A diagram of a computer chip

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  1. 电池温度监测器
  • AVR SD MCU 可实时监测电池温度,触发仪表盘警示,帮助驾驶员采取预防措施,避免电池过热风险。

功能安全标准是现代电子系统设计的基石,确保在关键时刻系统能够保护用户与环境。对于工程师而言,挑战在于如何在有限的时间与成本内实现合规。Microchip AVR SD 微控制器通过硬件冗余、安全文档和低成本方案,帮助工程师简化设计流程,加快认证进度,并在汽车、工业和家电等应用中提供可靠的安全保障。

它不仅是满足 ASIL C 与 SIL 2 要求的工具,更是工程师在功能安全设计中的 明智之选。

相关技术文档资源如下:

更多Microchip产品相关内容,请浏览得捷电子网站:

小编的话:

在汽车和工业系统设计中,深刻理解功能安全标准是构建安全系统的前提,功能安全标准是系统设计的“法律框架”,而MCU是实现该框架的“物理基石”。两者需紧密耦合:前者定义“需要什么安全能力”,后者决定“能否实现该能力”。错误的MCU选择会导致后期设计返工、认证失败,甚至威胁人身安全。相信通过本期内容,您对相关MCU的正确选型有了更多的了解。您在功能安全设计上有哪些经验或疑问?欢迎留言,和DigiKey的小伙伴们一起分享交流!

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开发智能门锁的为啥都很关注Microchip 的 PIC32CM ?

关键词: 微控制器

问:在开发智能门锁项目,关注的是 Microchip 的 PIC32CM 系列微控制器在安全性和硬件抗干扰方面的表现

智能门锁项目,关注的是 Microchip 的 PIC32CM 系列 微控制器在安全性和硬件抗干扰方面的表现。请问该系列芯片在面对高频干扰或脉冲干扰时是否具备良好的抗复位能力?同时,它在硬件加密和安全特性方面有哪些优势?

这是一个非常好的问题,尤其是在智能门锁这类对稳定性和安全性要求极高的应用场景中。

Microchip 的 PIC32CM 系列(如 GH 和 GV00)在抗干扰方面表现非常可靠。从芯片层面来看,这些产品已通过 AEC-Q100 认证,并符合汽车功能安全标准 ISO 26262 的 ASIL-B 等级要求,具备较强的抗电磁干扰(EMC)能力。

Microchip PIC32CM GV 低功耗 32 位微控制器图片

Microchip 采用的是成熟的 110 nm 或 130 nm 工艺,相比市面上使用 90 nm 或 65 nm的厂商,Microchip 的芯片在抗干扰性上更具优势。线宽更厚意味着更强的抗脉冲干扰能力,也提升了整体 EMC 表现。

此外,芯片开发本身具备良好的抗 ESD(静电放电)和抗浪涌能力,适用于复杂电磁环境。

在安全性方面,Microchip 提供硬件加密模块,支持安全启动、加密存储等功能,适用于对数据保护有较高要求的场景。

综上所述,PIC32CM 系列PIC32CM GV, PIC32CM JH非常适合用于智能门锁等对安全性和抗干扰性要求高的应用场景。如果您有更具体的功能需求,我们也可以进一步探讨合适的型号和配置方案。

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你知道这两种方式可以快速启动Raspberry Pi HAT开发板吗?

关键词: 开发板

问:快速上手 Raspberry Pi HAT 开发板入门套件 – 启动方式

如何启动Raspberry Pi HAT 开发板?

核心上手:两种启动方式(按需选择)

Pi-Top 计算机套件 Raspberry Pi HAT(40 引脚) 初级入门套件 PT4GY1 支持 “连接电脑”(适合无显示器场景,侧重远程调试)和 “连接显示器 / TV”(适合本地操作,侧重项目实时验证)两种启动方式,步骤如下:

注意:启动前必做

主机电池仅含少量预充电量,需先连接电源适配器充满电,避免启动中断电导致系统异常。

方式 A:连接电脑(远程调试,需 VNC)

适合工程师在无额外显示器时,通过电脑远程控制 PT4GY1,便于代码调试与文件传输:

(图片来源于Pi-Top)


  1. 准备工具:在电脑(Windows/macOS/Chromebook)上安装 VNC 客户端(屏幕共享软件),官方推荐下载地址:pi-top.com/vnc(免费版满足基础需求);
  2. 物理连接:将 pi-top Display Cable 一端插入主机的 “绿色 Display 接口”,另一端通过 “USB-A 适配器” 连接电脑的 USB-A 端口(若电脑仅含 USB-C 口,需额外准备 USB-A 转 USB-C 转接器);
  3. 启动与远程登录:
  • 打开主机电源开关,等待 30 秒左右(Raspberry Pi 4 启动完成);
  • 在电脑 VNC 客户端中输入 IP 地址:192.168.64.1,点击连接;
  • 输入默认登录信息:用户名pi,密码pi-top,即可进入 pi-topOS 桌面。

方式 B:连接显示器 / TV(本地操作,实时交互)

适合需要直接操作硬件(如调试 GPIOs 连接的传感器)或项目演示场景:

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(图片来源于Pi-Top)


  1. 视频连接:将 pi-top Display Cable 一端插入主机 “绿色 Display 接口”,另一端通过 “HDMI 适配器” 连接显示器 / TV 的 HDMI 接口;
  2. 外设连接:通过主机的 USB 2.0/3.0 端口接入鼠标和键盘(建议 USB 2.0 接鼠标键盘,预留 USB 3.0 给高速外设);
  3. 启动与使用:打开主机电源开关,显示器将自动识别信号并进入 pi-topOS 桌面,直接通过键鼠操作即可。

有關网络配置 (联网是开发的基础), 可參考

如何快速上手 Raspberry Pi HAT 计算机入门套件 – 启动方式 

相关产品:
Pi-Top 计算机套件 Raspberry Pi HAT(40 引脚) 初级入门套件 PT4GY1

相关资料:
快速上手指南

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想将项目轻松接入物联网?实用指南来了!

作者:Becky Stern

关键词:LED,传感器,物联网


在当今这个万物互联的时代,物联网(IoT)已经不再是遥不可及的高科技,越来越多电子项目开始寻求与物联网的连接,以实现智能化控制和数据交互。然而,对于刚刚踏入编程与硬件世界的新手来说,如何将电子设备轻松接入物联网仍是一个挑战。本文将介绍几种简单实用的方法,只要掌握诀窍,您也可以轻松地将电子项目连接到物联网,实现远程控制与数据监测。

首先,物联网也称为 IoT,要想接入物联网您需要一些 WiFi 微控制器,这里推荐 ESP8266 和 ESP32两种,因为他们价格相对低廉,且和Arduino项目适配性高,所以非常适合新手使用。

IoT & DIY Electronics Projects: How to Connect Your Project

您也可以选择 Arduino 的 WiFi 板,或第三方微控制器,如 Particle 和 Raspberry Pi Pico W。有了这些微控制器,您就可以轻松地将您的项目连接到网络,因为他们都拥有WiFi控制芯片。

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让我们先来进行一些有趣的尝试:控制 led!我们的第一个项目是将 led 连接到 CheerLights。这是 由Hans Scharler 于 2011 年创建的全球 RGB led 颜色共享平台。

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当系统中出现新颜色时,您可以在 Discord 上发送新颜色。这时世界上所有的 CheerLights 项目都会更新为这种颜色,这是一个简单的概念,可以打造一个很棒的初学者项目。

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要想让你的 led 项目加入全球 CheerLights 网络,只需要从 CheerLights API 中读取数据,这可以通过在 WiFi 微控制器上运行 Arduino 程序,或者使用 CheerLights 网站上详细介绍的其他几种方法来实现。API 是应用程序编程接口(Application Programing Interface)的缩写,它本质上是一套允许不同软件进行交流的规则。因此,当 CheerLights 的 API 更新为新颜色时,你的电路程序就能够接收到对应的信号。

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Wled 是另一个通过 WiFi 控制 led 的出色平台,该开源代码库自 2016 年开始使用,让用户可以从几乎任何设备上管理照明显示。同时,它在安卓和 iOS 上都拥有出色用户界面,以及几十种可用的示例效果,而且该项目维护得很好,经常更新和修复错误。

Wled同样还支持与许多智能家居系统集成,包括 Alexa 和 Home Assistant。

能够随时随地的控制你的项目,也是一种相当有趣的体验呢!但如果你想更进一步实现自己的更复杂的项目想法,请参看我们在上一集中提到的内容,一切的核心在于确定输入和输出。有些可能是模拟或数字传感器信号,就像我们之前的 Arduino 项目;但有些可能是互联网行为,比如接收推特或填写谷歌表格。

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接下来将介绍可视化和记录传感器数据。使用云服务如 Arduino Cloud、Adafruit IO 和 ThingSpeak,可以轻松将您的项目数据可视化,并进行存储和分析。

例如想要监测温度,您可以创建一个项目从温度传感器中读取数据,然后设置将读数定期发送到云端。

这时当你在回查云服务时,你就能看到随时间变化的数据图表。你还可以针对不同情况设置提醒,例如温度降得过低或升得过高。

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每种程序都有稍微不同的设置步骤和教程可供遵循,但基本思路是,创建一个变量来保存数据,然后根据数据类型的不同,如整数或字符串,选择适合该数据的仪表盘元素。

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与自己的传感器数据进行交互非常有趣,而设置合适的仪表盘也会非常有用,同时也可以通过使用If This, Then That (也称为IFTTT) 的免费API,将项目连接到大量网络服务。

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通过使用他们的小程序系统,你可以直观地看到编码工作流如何连接到你喜爱的网络服务和现有的云服务,例如,“如果温度过高,就给我发一条短信”。为了想要某些功能正常工作,还必须在设备上安装 IFTTT 应用程序。

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您也可以设置一个小程序,直接监听电路板代码中的 webhook 调用,从而直接从等式中消除云数据站点层,但代价是必须编写自己的触发代码。

对于层数更少的的服务,您可以直接使用 API,为你所需的产品安装 Arduino API 库(如果有的话)。

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例如,我的 Slack 状态更新程序或项目,使用 Arduino Slack API 根据旋转开关的位置更新我的状态。该库可以进行身份验证,并允许板子控制 Slack 内的应用程序。

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还有这个 YouTube 订阅者计数器使用 Arduino YouTube API 库更新显示我的最新的订阅数。Brian Lough 创建了这两个 Arduino 库和一些其他有用的库,这些库中包含的示例可以帮助你更高效的上手项目。正是有了像 Brian 这样无私有才华的奉献者来帮助我们构建项目,创客社区才得以发展壮大。

有时候,直接访问这些 API 可能有点麻烦,而且有些还不是免费的,这也是 IFTTT 如此方便的原因之一。

一旦将项目连接到云,那您就会有很多选择。但请记住,每增加一层抽象层(abstract layer),你都可能会牺牲一些对项目连接到互联网的方式和时间的控制。

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无论使用哪种方法,确保您的端点安全都很重要,因为您应该并不想让陌生人访问或控制您的项目。大多数云服务,默认情况下都会提供良好的安全措施,但请务必不要共享您的登录凭证或私钥。

希望你通过观看本期后能够发现一些新的尝试方向。欢迎查看这个系列的其他视频和文章,了解更多关于 Arduino 项目的信息!

物联网技术正在改变我们的生活和工作方式,掌握这些将电子项目接入物联网的基础连接方法,将为您打开智能硬件开发的大门。未来,随着技术的不断发展,更多便捷的工具和平台将涌现,让智能化创意触手可及。现在,就从一个小项目开始,迈出你通往物联网的第一步吧!

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关于本系列视频

电子设计博大精深,对于初学者来说,有一定的难度。本系列视频旨在介绍一些入门级的技术和技巧,包括电路设计基础知识、简单程序设计等,让初学者从基础开始,再一步步向更进阶出发,在电子设计的世界里,发掘更多乐趣,同时也可以让电子设计爱好者温故知新。

关于Becky Stern

A person smiling at camera

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Becky Stern是一名创客,拥有多年设计电子项目的经验,创作和分享是她两大爱好。在独立创业之前,她曾担任 Instructables (Autodesk) 的产品经理、Adafruit 的可穿戴电子产品总监等。她的作品曾被 BBC、CNN、Business Insider、Forbes 和 Science Friday 等知名媒体报导过。她创建了数百个关于技术和手工制作的线上DIY教程和视频,旨在分享她的知识,帮助同是电子设计爱好者的同路人学习,以及相互交流。

喜欢【与Becky入门电子世界】系列吗? 请关注订阅并点赞和分享,敬请留意下一期!

小编的话:

正如Becky Stern在这期视频中所介绍的,用现成开发资源+标准协议+云平台服务,把“裸机”电子项目变成“永远在线、持续迭代、可运营”的物联网产品,既节省开发时间,也可高效实现电子项目的物联网化,提升项目的智能化水平和市场竞争力。您对项目物联网化有哪些想法或实践经验?欢迎留言,和DigiKey的朋友门一起分享交流!

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