一个巡检机器人中的AI有哪些要素?(AI是怎样实现的?Edge AI正在做什么?)

一个巡检机器人中的AI有哪些要素?(AI是怎样实现的?Edge AI正在做什么?)

关键词:AI,ML,DL,Edge AI

人工智能(AI)已经是当前科技业最热门的话题,且其应用面涉及人类生活的各个领域,对于各个产业都带来相当重要的影响,且即将改变人类未来发展的方方面面。本文将为您介绍与人工智能相关各种技术的概念介绍,以及先进的Edge AI(边缘人工智能)的最新发展与相关应用。

A robot and a hand touching each other

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人工智能和机器学习是现代科技的核心技术

人工智能(AI)和机器学习(ML)是现代科技的核心技术之一,且已经在许多领域中得到广泛应用。人工智能是指让机器具备类似人类智能的技术,使它们能够进行思考、学习、推理和解决问题。机器学习则是人工智能的一个子领域,专注于如何让机器从数据中学习和改进自身的能力。机器学习依赖于算法和模型来从大量数据中提取模式,并据此做出预测或决策。

人工智能涵盖了多种技术和方法,包括专家系统、语音识别、图像处理、自然语言处理等。人工智能从概念上可以分为弱AI(狭义AI)、强AI(广义AI)与超AI,弱AI专门针对特定任务设计的系统,如语音助手、推荐系统等。强AI则具备全面人类智能的系统,能够执行人类能做的任何任务,目前仍处于发展阶段,但离此目标已经不远。超AI则是超越人类智慧的AI,能进行超越人类的创新和解决问题。

依据不同应用需求来实行机器学习的训练模式

机器学习指的便是机器学习人类的思考与判断能力,必须通过不同的训练模式来协助机器学习人类的思考模式与各种知识,每种训练模式都有其独特的特征和适用的场景。

首先便是监督式学习(Supervised Learning)模式,监督式学习使用已标注的数据集进行训练,即每个输入数据都有一个对应的正确输出(标签)。监督式学习常应用于分类(如垃圾邮件识别)和回归(如房价预测)问题,常见的算法包括线性回归、支持向量机(SVM)、随机森林、神经网络等。

监督式学习具有精确性高的优点,因为其有明确的目标,训练结果可解释性强。不过,由于需要大量标注数据,而数据标注的成本高,且模型可能对标注数据中的偏差敏感,将导致过拟合的现象。

相对于监督式学习,另一种机器学习模式便是非监督式学习(Unsupervised Learning),非监督式学习使用无标注的数据集,算法根据数据的内在结构进行学习,其主要用于数据分群(如顾客分类)、降维(如主成分分析)、异常检测等应用场景,常见的算法包括K-均值聚类、层次聚类、主成分分析(PCA)、自编码器(Autoencoders)等。

非监督式学习适用于无法获取标注数据的场景,可探索数据的隐藏结构和模式,但因为没有明确的目标,使其结果不易解释,可能难以评估模型的性能。

此外,还有一种机器学习模式是半监督式学习(Semi-Supervised Learning),其采用混合数据的方式,结合少量标注数据和大量无标注数据进行训练。其应用场景为当标注数据难以获取但无标注数据丰富时,例如文本分类或图像识别,采用的算法包括图形神经网络(GNN)、生成式对抗网络(GANs)的部分应用等。

半监督式学习在标注数据有限的情况下可提升模型性能,可平衡标注数据的稀缺性和无标注数据的丰富性,不过其训练过程较为复杂,可能需要特殊的算法,且对标注数据的质量较为敏感。

另一方面,还有一种机器学习模式是强化学习(Reinforcement Learning),其通过与环境互动进行试错学习,基于奖励和惩罚来优化行为策略。强化学习常用于决策问题,如机器人控制、自动驾驶、游戏AI等应用场景。常见的算法包括Q-学习、深度Q-网络(DQN)、策略梯度方法(Policy Gradient)等。

强化学习适合动态和复杂环境中的决策问题,可处理连续性和长期的回报,但其训练时间较长,可能需要大量试验来找到最佳策略,且其训练过程不稳定,结果可能难以解释。

机器学习还有一种自监督学习(Self-Supervised Learning)模式,模型可从无标注数据中自行产生标注,用于训练,例如通过数据变换创建假想的标注。自监督学习主要应用于自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV),如预训练模型BERT、GPT等应用场景,常见的算法包括自回归模型、自编码器、对比学习等。

自监督学习由于无需人工标注,因此适用于大规模无标注数据,在NLP等领域取得了很大成功,但其模型训练过程复杂,运算成本较高,且其结果解释性可能不佳。

AI和ML这两者在各行各业中有着广泛的应用,像是在医疗领域,AI能够协助诊断疾病、分析医疗图像、个性化治疗方案。在金融领域,机器学习应用于风险评估、诈欺检测、投资决策。在制造业,AI可用于生产过程自动化、质量控制、预测性维护。在交通应用方面,自动驾驶、交通管理系统中大量应用AI和ML。在零售业,个性化推荐、需求预测、客户分析都是ML的应用场景。在娱乐业,流媒体平台利用ML来推荐音乐、电影等内容。

上述这些训练模式各有其独特的应用场景和挑战,选择合适的模式取决于具体的数据特征和应用需求。AI和ML正在迅速改变我们的生活方式,并且在不断推动科技和社会的进步,未来的发展将无可限量。

深度学习使用深层神经网络模仿人脑的结构和功能

深度学习(Deep Learning)则是机器学习的一个子领域,其核心在于使用深层神经网络来模仿人脑的结构和功能,以便从大量数据中自动学习并提取特征。深度学习的成功在于它能够处理复杂的数据,如图像、语音和自然语言,并在许多应用中达到或超越人类表现。

深度学习模型通常是基于人工神经网络(Artificial Neural Networks, ANN),它由多层的神经元(也称为节点)组成,这些神经元模仿了人脑中的神经元结构。神经网络的每一层将接收到的输入数据进行处理并传递给下一层。随着层数的增加,网络可以捕捉到数据中越来越复杂的特征。

深层神经网络(Deep Neural Networks, DNN)则是包含多层隐藏层的神经网络。这些隐藏层的数量使得网络能够在数据中学习到高阶特征表示。这种深层结构使得深度学习特别适合处理大量数据,如图像、语音和文本。

传统机器学习模型往往需要手动设计特征,而深度学习可以自动从数据中学习和提取特征,这使得它在处理非结构化数据(如图像和语音)方面特别有效。反向传播(Backpropagation)则是一种训练神经网络的算法,它通过调整网络中每个权重和偏差,最小化预测错误,从而提高模型的准确性。

深度学习在许多领域中已经取得了显著成果,像是计算机视觉能力,可以使用卷积神经网络(CNN)来自动识别图片中的物体或场景,或是进行物体检测,如自动驾驶汽车中的行人检测,以及面部识别能力,这在安全和社交媒体中被广泛使用。

另外还有自然语言处理(NLP)能力,可进行语音识别,将语音转换为文本,如Siri和Google Assistant,以及机器翻译功能,如Google翻译使用的翻译技术。另外还有如文章自动生成、聊天机器人等。在语音处理能力上,深度学习已经可以做到语音合成,如文本转语音(TTS)系统,以及做到情感识别,可从语音中识别说话者的情感状态。

医疗健康是深度学习的重要发展领域,通过深度学习可进行医学图像分析,如肿瘤检测、病理学诊断等,也可以应用在基因组学,用于理解基因数据并预测疾病风险。

此外,在自动驾驶应用,深度学习用于感知周围环境,做出驾驶决策,控制车辆的运动。在游戏AI领域,深度学习帮助AI自主学习如何在复杂的游戏环境中做出决策,如AlphaGo。深度学习已经成为推动AI发展的关键技术,并在许多领域中带来了革命性的变革。随着计算能力的增强和数据的增多,深度学习的应用前景将越来越广泛。

Edge AI的分布式计算方式更加快速稳定与安全

Edge AI是指在边缘设备上运行人工智能(AI)算法和模型的技术,这些设备包括物联网设备、智能手机、嵌入式系统等。与传统的云AI不同,Edge AI在设备本地进行数据处理和决策,而不是将数据传输到远程的云服务器进行分析。这样的分布式计算方式使得系统能够更加快速、稳定、并且在一些情境下更加安全地运行。

Edge AI具有低延迟的特性,由于数据处理在本地完成,Edge AI能够大幅降低响应时间,适合需要实时反应的应用,如自动驾驶或工业自动化。此外,随着硬件技术的进步,边缘设备具备了强大的计算能力,使得复杂的AI任务可以在本地高效地运行。

Edge AI在数据隐私与安全性上又比云AI要更好,因为数据是在本地处理和存储,减少了数据传输到云的需求,有助于保护用户隐私并降低数据泄漏风险。此外,由于是在本地进行数据分析和处理,仅传输需要的数据到云,因此可减少了网络带宽的消耗,适合在网络资源有限的环境中使用。Edge AI并具有可扩展性与分布性,Edge AI使得AI应用可以更加灵活地部署和扩展,系统可以分布式运行,减少单点故障的风险。

Edge AI的应用领域相当广泛,最常见的便是智能家居应用,Edge AI可以应用于智能音箱、智能监控、智能家电等设备,可提升用户体验并保护数据隐私。在制造业中,Edge AI可用于机器状态监控、质量检测、故障预测,实现工厂的工业自动化与智能运营。

医疗健康领域,Edge AI可以运行在可穿戴设备中,实时监测用户的健康数据,如心率、血压等,并提供个性化的健康建议。在智能交通应用,Edge AI可用于自动驾驶汽车,能够快速处理车辆周围的数据,做出实时决策,确保行车安全。

在零售业中,Edge AI可以实现智能货架管理、自动收银、需求预测等功能。在物流中,则可用于包裹跟踪、路线优化等。在农业应用中,Edge AI在智能农业中应用广泛,如实时监测农作物的生长环境、病虫害预测、农业机械自动化控制等。

Edge AI因其低延迟、高效和数据隐私保护等特性,成为了许多场景下的理想解决方案,尤其是在需要实时反应和分布式处理的应用中。

名词

简介

特性

应用领域

人工智能(AI)

使机器具备类似人类智的技术,能进行思考、学习、推理和解决问题。

广泛应用于各领域,包含专家系统、语音识别、图像处理等。

医疗健康、金融、制造业、交通、娱乐、零售等。

机器学习 (ML)

AI的子领域,通过算法让机器从数据中学习并提高自身能力。

依赖数据驱动,具有监督学习、非监督学习、强化学习等类型。

图像分类、语音识别、推荐系统、风险评估、诈欺检测等。

深度学习 (DL)

ML的子领域,使用多层神经网络来自动学习和提取数据中的复杂特征。

通过深层神经网络自动提取特征,特别适合处理非结构化数据。

计算机视觉、自然语言处理、语音处理、医疗影像、游戏AI等。

边缘人工智能(Edge AI)

在边缘设备上运行AI算法,实现本地数据处理和实时决策。

低延迟、高效、节省带宽、保护数据隐私。

智能家居、工业自动化、医疗健康、自动驾驶、智能农业等。

结语

人工智能(AI)和机器学习(ML)正在重新定义各个行业的未来,提供了自动化、智能化和数据驱动的解决方案。从医疗健康到工业自动化,这些技术已经展现出巨大的潜力。而Edge AI的出现则进一步提升了AI系统的效率与安全性,使得实时处理成为可能,同时保护用户隐私。随着技术的持续发展,AI、ML和Edge AI将不断推动创新,为全球经济和社会带来更加智能、便捷的生活方式。

未来我们还将为您介绍更多关于Edge AI与机器学习的应用特性与软件开发环境、硬件类型与相关的传感器介绍,敬请期待。您也可以到以下的DigiKey网页来进一步了解与Edge AI相关的专业技术与解决方案:https://www.digikey.cn/zh/application-technology/edge-ai

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小编的话:

AI、ML和Edge AI技术正在深刻改变着社会的生产生活方式,并带来显著的价值。这些技术不仅提高了生产效率、优化了行业模式、改变了生活方式,还促进了社会结构的优化和新兴产业的崛起,因此,我们应该持续关注这些技术带来的变化和挑战。您对AI以及Edge AI技术的发展和应用有哪些看法?您是否正在利用相关技术开发AI系统?欢迎留言,分享交流!

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