关键词：嵌入式，开发工具，方案, Linux，交叉编译
在当今数字化的时代，工控主机作为工业自动化的核心设备，扮演着至关重要的角色。今天，我们要向大家介绍一款来自M5Stack的强大一体化Linux工控主机——CoreMP135。
CoreMP135基于STM32MP135DAE7芯片构建，集成了单核ARM Cortex – A7处理器，主频高达1GHz，并配备4Gb DDR3L SDRAM运行内存，为高效的数据处理和运行提供了坚实的基础。
在接口方面，CoreMP135可谓是功能丰富。它拥有2路千兆网GbE接口，确保了高速稳定的网络连接；1路高清视频输出接口，能够呈现清晰的图像和视频；2路USB2.0 – A接口和1路USB – C接口（支持OTG及供电），满足了各种外设的连接需求；MicroSD卡槽为数据存储提供了便利；2路CAN FD接口和1路PWR485（9 – 24V电源输入 + RS485）接口，使其能够与多种工业设备进行通信；2个Grove（I2C & UART）接口则为传感器和其他外设的连接提供了可能。
接下来，由M5Stack的应用开发工程师李国选，会给大家讲讲这款Linux工控主机CoreMP135，到底有哪些过人之处。
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主讲嘉宾：
李国选，M5Stack嵌入式高级系统工程师（Linux）
系统是所有设备的灵魂，我的任务是赋予设备生命。
下面我们看看产品在人机交互方面的亮点，CoreMP135配备了2.0寸IPS电容触摸屏和1W扬声器（16 bits I2S驱动）。它采用AXP2101电源管理芯片，整体设计低功耗，内置RTC（BM8563）定时唤醒-休眠功能，并支持充电电池供电。设备配有DC电源插座，支持外部DC12V@2A直流电源供电，随主机附带预装Debian系统的MicroSD卡，开机即用。
CoreMP135适用于多种安装场景，设备底部配有DIN导轨底板，方便挂墙和螺丝固定。它广泛应用于高级工业自动化、智能家居、多媒体娱乐设备、工业物联网边缘网关以及机器人运动控制中枢等领域。
在应用开发方面，有M5Stack_Linux_Libs为CoreMP135开发提供强大的助力，M5Stack_Linux_libs能在Linux中和windows中对CoreMP135进行交叉编译，上传，甚至运行，这让我们不必为切换系统而发愁。同時M5Stack_Linux_libs有着丰富的Demo，每一个场景，每一个应用方向都有一个应用示例。
接下来，一起看一下CoreMP135开发框架的使用，访问CoreMP135产品主页https://docs.M5Stack.com/zh_CN/guide/linux/coremp135/develop
按照教程指引下载并安装python，安装python时需勾选Add pyhton.exe to PATH选，将其添加到环境变量，
复制python依赖包安装命令. 按下键盘WIN+R键，在弹出的窗口中输入CMD命令，打开命令行终端，粘贴命令，开始安装。
下载开发框架源码，通过clone或者压缩包的方式下载源码，
下载交叉编译工具链
编译案例程序:
打开案例程序的目录，并打开命令行界面，输入scons menuconfig指令进行编译配置。(注：windows用户若cmd终端打开配置界面无法正常移动光标，请使用powershell访问)
cd M5Stack_Linux_Libs/examples/lcd_hello_world
scons menuconfig
回车键进入Toolchain Configuration
回车键打开配置，填写交叉编译工具链的绝对路径以及工具链的前缀，Esc键退出保存。
当前案例工程下，输入以下指令进行编译，编译完成后将会输出可执行文件到当前路径的dist目录。scons -j4
推送案例程序
通过开发框架中的程序推送脚本，可将编译好的程序推送至CoreMP135的用户目录中，方便调试运行，这样避免每次手动复制文件到SD卡中的繁琐操作。在此之前，我们需要将CoreMP135连接至与当前电脑同一网段，然后通过路由器后台查看设备IP或串口连接登录后使用ifconfig指令，获取当前设备的IP地址。
串口连接
CoreMP135的USB将默认启用为系统log端口，用户可使用该接口连接至电脑，使用putty或MobaXterm之类的终端工具进行访问，默认波特率为115200bps，以下操作基于putty进行操作，请点击下方链接下载putty安装包，并根据操作指引实现登录。
SSH访问
1.将设备通过网线连接至与当前电脑同一网段下，。电脑可通过命令行ssh指令实现远程访问。默认用户名为root，密码为root。
新版本debian镜像中，默认对root登录权限进行了关闭，请在使用前通过串口登录访问设备，使用useradd指令创建新的用户。用于推送程序配置的配置文件setup.ini，也请根据实际用户信息入。
ssh root@192.168.2.212
案例工程目录下的setup.ini配置文件，可用于配置远程推送的设备IP地址，以及推送的目录， 将其修改为实际设备的IP地址和用户信息。
[ssh]
local_file_path = dist
remote_file_path = /root
remote_host = 192.168.2.212
remote_port = 22
username = root
password = root
ifconfig
4.并执行以下scons push指令进行推送。
scons push
#log
#scons: Reading SConscript files …
#…
#push dist\lcd_hello_world /root/lcd_hello_world success!
回到CoreMP135的命令行终端，进入刚刚推送程序的目录，可找到发送过来的可执行文件，赋予文件执行权限，然后运行。
chmod +x lcd_hello_world
./lcd_hello_world
今天给大家分享的关于CoreMP135的硬件的介绍，然后再就是编程平台的简单演示，大家可以去尝试。
总之，M5STACK的CoreMP135是一款功能强大、性能卓越的一体化Linux工控主机，无论是硬件配置还是软件开发支持，都展现出了极高的水准。相信它将为您的工业自动化和智能化项目带来全新的体验和机遇。
相关产品信息:
- CoreMP135主机
- U001-C湿度，压力，温度传感器
- C123 ESP32-S Atom™ MCU 评估板
- M029-V11 RF M5Stack 平台评估扩展板
- U031-B RFID 阅读器
- U032 GPS RF
- U010 3D 飞行时间 (ToF)传感器
- C125 NANOC6 评估板
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