关键词: 电机
步进电机 的 驱动技术，包括全步、半步和微步控制模式。 本文介绍微步控制模式
温度传感器
- 微步控制的概念
微步控制是一种先进的控制方法，它允许电机旋转到全步之间的多个中间位置，从而显著提高位置分辨率并实现更平滑的低速旋转。通过将每个全步细分为一系列等距的微步来达成这一目标。
如上图，展示了微步控制过程中电机的不同状态，包括线圈 A1、A2 和 B1、B2 的通电情况以及转子的相应位置变化，直观地呈现了微步控制下电机的工作过程。
如上图，绿色曲线（线圈 1）和红色曲线（线圈 2）分别展示了在不同步模式下两个线圈的电流变化情况。可以明显看出，全步模式下电流变化是阶梯状的，半步模式下阶梯更细密，而微步模式下电流变化趋近于正弦波，更加平滑。
下方是位置过冲 / 振荡图，展示了在不同步模式下转子位置的变化情况。全步模式下位置过冲和振荡明显，半步模式有所改善，微步模式下位置变化更加平稳，几乎没有明显的过冲和振荡，进一步说明了微步控制在改善电机运行性能方面的优势。
有关全微步控制工作方式与实现技术的信息，请参阅：步进电机驱动基础 – 微步控制模式
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