关键词: 通信
CAN代表控制器局域网。这类通信应用于多种系统内部，最常见的是汽车领域。这些系统通常由有线控制器（微处理器/微控制器）组成，彼此之间进行通信。虽然存在支持无线通信的协议和方法，但有线方式更为普遍。与SPI、I2C、USB等类似格式不同，CAN总线采用截然不同的数据通信格式。CAN总线基于差分电压电平工作：
使用两条同步传输数据的通信线缆。分别称为CAN高（Hi）和CAN低（Lo），具有不同电压电平，由各控制器（称为CAN节点）解析。CAN高通常测量值为2.5V至3.75V，而CAN低为2.5V至1.25V。 当两条线均为 2.5V时，信号称为”隐性”，对应二进制值1。当CAN高达3.75V且CAN低至1.25V时，信号称为”显性”，对应二进制值0。从数字逻辑角度看（0为低电平，1为高电平），这种设定可能显得反常，但该协议优先识别0值而非1值。因此驱动逻辑与常规数字逻辑解读相反。
基础接线图
该协议的接线方式具有独特特性。相比单线协议，CAN总线的优势在于节点断开时不影响其他节点运行。若某节点的CAN高或CAN低线路切断，系统仍能向其他节点传输数据。某些系统在主线路故障时可沿单线传输数据，但这取决于厂商（并非所有系统都能在CAN高或CAN低线路故障时工作）。线路切断会降低系统性能，因为120欧姆电阻具有双重作用。首先提供高低电平差分，同时为高频系统匹配阻抗。**该协议在差分电压下运行最佳。**双绞线也具备双重功能。其一，可阻挡外部电磁干扰。其二，有助于解决协议高速传输时的电磁干扰问题。
注意这里没有其他线路，这意味着数据包（消息）会同时发送给所有节点。CAN消息数据帧中没有”地址”，但数据帧内设有方法来确定每个节点接受或拒绝哪些信息，同时通过用户定义的特定消息实现优先级区分。数据必须设置特定比特位以避免与其他消息冲突，因此优先级是CAN总线解决该问题的关键。
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