跟踪轴的运动 要用好正交编码器！

关键词: 正交编码器，传感器，PLC

问：配置正交编码器 Modicon PLC

什么是正交编码器?

正交编码器是一种传感器，用于测量与轴旋转相关的参数。通过编程，相关的可编程逻辑控制器(PLC)可以跟踪轴的旋转方向、位置和旋转速度。在工业环境中，正交(增量)编码器通常作为一个独立的传感器出售，可以附加到电机或机械上。这种组合便于对机器的运动进行精细测量。

在这篇短文中，我们将探讨一个采用Schneider Modicon M221 1 PLC型号TM221CE24T 1的正交编码器应用，以及一个采用Banner DS18VP6LP 1反向反射传感器的演示正交编码器。这些组件如图1所示。

小贴士 :正交(增量)编码器总是作为数字系统的一部分使用。相应的PLC或微控制器通过计算编码器A和B线上的相变来确定位置。该设备的硬件和软件速度至关重要，因为错过的转换将破坏位置的计算。

正交编码器有多流行?

将正交编码器与PLC结合是一种常见的应用。事实上，它是如此普遍，PLC制造商包括软件和硬件，以适应传感器。这简化了机器的设计和集成。它还允许高性能和高速应用。有了高质量的编码器，这就可以对快速移动的机构进行精细的分辨率测量。例如，工业机器可能包括电机驱动的线性床。结合正交编码器可实现该机构的亚毫米级定位，其性能受机械部件的间隙限制。

正交编码器如何物理连接到PLC?

正交编码器和PLC之间的物理连接是最小的。最简单的配置需要4根电线，包括24个VDC和一个返回到传感器的电源，以及a和B编码器输出的电线。可能有屏蔽线。一些正交编码器具有第三个 “索引” 输出，指示编码器轴的零度(顶部中心)位置。

许多正交编码器直接连接到PLC的24个直流输入。因此，选择具有PNP输出的编码器很方便，因为这允许直接连接到大多数PLC输入。

Modicon M221的属性

Modicon M221 PLC专为运动应用而设计。它包含专用高速计数器，可配置为监控和跟踪正交编码器。例如，PLC可以连接到然后编程来控制伺服电机。这个伺服电机可能有一个正交编码器直接耦合到它的轴，传动，或其他机械部件。

当PLC根据来自正交传感器的反馈控制电机时，可以构造伺服反馈回路。PLC的速度对于这样的应用至关重要，因为错过计数(识别A和B信号的上升沿和下降沿)将导致位置损坏，并且极有可能损坏设备或对人员造成伤害。错误的设备可能会撞到机器端停止或不稳定的高机械应力运动。

为了防止这个问题，Modicon具有高速计数器(HSC)，将响应频率高达100 kHz。该计数器可以配置几种不同的正交模式之一，以满足您特定机器的需求。位置计数可以使用一个字 (0到65535计数) 或双字 (0到4294967295) 。

关于Modicon高速计数器的配置，请参考下面帖子

如何配置正交编码器 Modicon PLC 

当涉及到自动化一台具有正交编码器的机器时，这个工程简介只是触及表面。我们还没有探索电机驱动和控制系统。也许更重要的是，我们还没有探索机器的行为，以及如何设计一种机器来补充操作员和技术人员。

关于Modicon PLC，本笔记提供了一个简单的正交编码器演示。作为一个类比，我们尽可能快地从A点到b点。一定要回去闻一下众所周知的玫瑰和HSC的所有配置选项。

更多可编程逻辑控制器 PLC相关技术内容, 请参考下面帖子：

• PLC是什么，PLC的功能是什么？
• 在 Arduino Opta PLC中的阶梯逻辑（Ladder Logic）UDFB 
• PLC 编程语言介绍
• 选择工业控制继电器的初学者指南 

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