关键词：电机、工作原理
问：伺服电机是如何工作的？
伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流 。
伺服系统由脉宽调制（PWM）信号通过控制线进行控制，存在最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°，即总共180°。例如，采用直流电工作时，轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，如下图所示：
- 使用1.5ms脉冲时，将轴设为90度的位置（即中间位置）。
- 如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设为1ms），将使轴沿顺时针旋转90度；
- 如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设为2ms），将使轴沿逆时针旋转90度；
- 在每个脉冲之间设置缓冲区（本例设为20ms，速度由缓冲区时间控制）。下图显示了各位置的时间。
如果采用交流电工作，你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应于不同频率下输出的PWM信号的变化，然后根据上述原理对电机进行控制。
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