作者: Lashley Wang
关键词: PLC
敲黑板
如何利用 Crouzet PLC 的蓝牙功能，通过手机实现工业设备的远程启停控制？
Crouzet PLC 的远程控制方案有哪些安全设计？
Crouzet Millenium Slim是一款小型PLC，配备蓝牙接口。这使得可以通过手机、平板或PC，使用Crouzet虚拟显示屏进行远程控制。借助此蓝牙连接，您可以监控和控制您的小型工业系统。
本工程简报介绍了一种对经典启停电路的改进方案。它采用本地控制，使用红色停止按钮和绿色启动按钮，如图1所示。远程/本地选择开关是一个许可开关，用于启用基于蓝牙的远程控制。最后，远程控制（基于手机的用户界面，如视频1所示）显示机器状态，并允许用户远程启动和停止机构。
视频1: 本地控制与基于手机的远程控制演示
本地控制安全
图2展示了该系统的功能块（FB）程序。它包含几个微妙的故障安全机制。
- 上电复位：图中央是一个STATUS块。“冷启动”和“热启动”信号经过“或”运算后，发送到右上角的置位/复位块。这可以防止意外上电启动。请注意，对于这个关键块，复位优先于置位。
- 远程选择开关：系统编程为故障安全返回本地操作。例如，断线将禁用远程控制。
- 常闭停止按钮：红色停止按钮采用常闭开关机制。断线故障安全机制用于禁用系统。
- 从任一位置停止：远程和本地按钮始终处于启用状态。这是一项人因工程考虑，适应用户利用肌肉记忆停止机器的自然倾向。换句话说，停止机制将始终以相同方式工作。
- 黄色安全设备：本文作为演示PLC功能的示例。它采用由外部实验室台式电源提供的低压24V直流电。它不包括必要的急停装置、互锁装置或相关安全设备。您必须针对具体现场和设备进行安全分析，以确定安全风险。请利用此分析确保人员安全，并遵守所有地方、州和联邦法规。
技术提示 ：Crouzet PLC使用功能块（FB）和顺序功能图（SFC）进行编程。图2示例为纯FB编程。有关Crouzet SFC的更多信息，请参阅本文。
本地控制
本地控制由绿色启动按钮和红色停止按钮组成。在图2中，我们看到相应的信号分别标识为LocalStartPB和LocalStopPB。请注意，使用反相器将停止按钮的常闭触点转换为正逻辑信号。另请注意，使用反相器创建正逻辑本地信号，例如，若非远程则为本地。
图2中上部的与门为置位/复位块提供使能信号。如果处于本地模式且本地启动按钮被按下，则设置机器运行。
停止机制在本技术提示中进行了概述。
技术提示 ：术语“正逻辑”意味着信号在激活时为真。例如，考虑来自常闭停止按钮的输入。该信号为负逻辑，因为当按钮未被按下时信号为真。反转该信号后，当按钮未被按下时它为假，按下时则为真。然后我们可以做出清晰易懂的表述，例如：“如果本地停止按钮或远程停止按钮或系统复位，则通过置位/复位块的复位线停止机器。”
远程控制机制与本地控制类似。它始于图2左下角的模块。在这里我们看到远程启动按钮和远程停止按钮分别来自HMI的A和B功能按钮。远程启动按钮在与远程信号进行“与”运算后，被发送到置位/复位块的置位输入端。远程停止按钮的操作已在之前的技术提示中探讨过。
请注意，停止功能在本地和远程控制中均被保留。因此，用户始终可以通过其中一种方法停止机器。然而，启动功能由本地 /远程选择开关的位置决定。
结束语9
Crouzet是一款易于编程的PLC，具备先进功能，支持基于单元的远程控制。FB语言可实现快速简便的程序开发。然而，安全性的复杂性依然存在。您必须仔细分析您的工业控制系统。您必须理解与用户安全相关的整个过程，包括所有边界情况。
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