坏了！TOF 传感器被外部同波长红外光照到了！

关键词: 传感器

问：外部相同波长的红外光进入 IR 接收器，会否对 TOF传感器距离检测造成干扰

TOF 传感器在工作过程中，如果外部有相同波长的红外光进入 IR 接收器，是否会对 TOF 距离检测造成干扰？

以 ST VL53L1 TOF传感器举例, 从干扰机制方面分析。

VL53L1X 传感器 Demo 板 P-NUCLEO-53L1A1

一、干扰机制：同波长红外光如何影响 TOF？

1. 相位 / 时间混淆
   TOF 通过测量发射光（如 940nm 脉冲）的往返时间或相位差计算距离。若外部同波长光（如其他 TOF 设备、阳光近红外成分）进入接收器，会被误判为 “反射光”，导致：

• 直接 TOF（dTOF）：多路径光子叠加，时间戳错误（如误测为更近或更远的物体）。
• 间接 TOF（iTOF）：相位差计算引入噪声，深度图出现 “鬼影” 或模糊。

1. 信噪比（SNR）下降
   外部光作为背景噪声，降低有效信号强度。例如：阳光在 850nm 辐照度是 940nm 的 2 倍，选用 940nm 可减少 50% 干扰。

预防干扰相关内容: TOF 传感器在工作过程中，如果外部有相同波长的红外光进入 IR 接收器，是否会对 TOF 距离检测造成干扰？ 

外部同波长红外光进入 IR 接收器确实会造成干扰，具体表现为距离跳变、噪声增大或测量失效。

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