关键词: 物联网
Nordic软件开发套件（SDK）所基于的 Zephyr 实时操作系统（RTOS），采用了驱动程序与应用程序编程接口（API）高度解耦的设备驱动模型。该模型允许开发人员在不修改上层应用代码的前提下，直接替换底层驱动的实现逻辑，这也是 Zephyr RTOS 的一大优势特性。
本演示将说明如何创建一个自定义应用程序编程接口 (API)，如何使用自定义参数配置 Zephyr 设备树 (DeviceTree)，并最终以 Nordic nRF54L15-DK 开发板 开发套件为例，展示如何在驱动程序和应用程序中使用这些内容。
本示例的核心目标是开发一款自定义 Zephyr 设备驱动，用于实现开发板上 LED 灯的周期性闪烁功能。具体实现效果包括：通过通用输入输出端口（GPIO）控制 LED 周期性闪烁，且闪烁周期可直接在设备树中进行配置。
设备树中需配置以下两个核心参数：
- LED 对应的 GPIO 引脚
- LED 闪烁周期
同时，要求能够在 main.c 应用代码中动态修改闪烁周期。该自定义驱动需对外提供以下两个 API 函数：
- blink_set_period_ms – To establish the blinking period.
- blink_off – To deactivate the LED entirely.
本示例的项目代码基于 Zephyr RTOS 应用程序模板进行开发，项目目录结构如下：
具体开发步骤及定义设备实例, 请查看
物联网 Nordic nRF54L15-DK 开发板（基于 Zephyr 系统）— 开发自定义驱动及配套 API
希望本教程能作为入门指南，助力开发者掌握基于 Zephyr RTOS 开发自定义驱动及配套 API 的方法。Nordic nRF54L15-DK 开发板是开发低功耗物联网 Zephyr RTOS 可复用应用的理想平台，该开发板可在 DigiKey 网站购买。祝您开发顺利！
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