关键词: 电机
Analog Devices 的 TMC9660 是一款高度集成的单片栅极驱动器和电机控制器 IC，带有降压转换器。它包括一个智能栅极驱动器、一个带有基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和伺服控制器（速度、位置和斜坡发生器）的高性能运动控制器、电机位置反馈接口（A/B/N 编码器、霍尔和 SPI）以及用于底部分流电流测量的模拟信号处理块（可编程电流检测放大器 [CSA] 和模数转换器 [ADC]）。它还包括一个强大而灵活的电源管理单元 (PMU) 以及一个降压转换器和可编程低压差 (LDO) 稳压器。嵌入预编程的 32 位微控制器，通过 SPI 或 UART 提供总体控制并与外部处理器通信。该处理器系统支持对所有电机控制外设的低级直接寄存器访问，或支持更高级别的参数模式访问，以扩展功能并提高易用性。还提供引导加载程序，以支持在一次性可编程 (OTP) 存储器中永久存储系统硬件连接的初始配置和软件选择。
TMC9660 – 子系统框图
TMC9660 – 特性与定位
功能规格
- 适用于步进/BLDC/BDC电机的70V/2A智能栅极驱动器
- 超低偏移底部分流电流检测
- 硬件级运动控制核心（MCC），集成磁场定向电流控制器（FOC*）与快速PWM引擎
- 编码器引擎[霍尔/A/B/N/绝对SPI（串行外设接口）/SSI（简易串行接口），模拟]
- 硬件实现的八点斜坡控制器
- 降压转换器（+3V3与+5V/600mA）及栅极驱动/I/O/内核电源LDO
ADI 产品组合定位
- TMC4671 -LA – TMC9660ATB+ 集成智能门极驱动器（70V）、电源管理单元（PMU）、电流检测放大器（CSA）和斜坡发生器
- TMC 6200-TA-T – TMC9660ATB+ 新增步进电机支持、电源管理单元（PMU）、带编码器反馈和ADC的硬件运动控制核心（FOC + 伺服）
关于TMC9660应用案例优势和八大常见问题解答，请参考以下帖子。
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