关键词: 机器人
GMSL(千兆多媒体串行链路)是一种高速、低延迟的数据传输技术,可通过单根线缆同时传输视频、控制信号与电力。
该技术的特性使其能精准匹配现代机器人系统的需求,不仅可支持高分辨率摄像头的实时数据传输,还能降低系统复杂度、提升整体性能。其兼具带宽优势、高稳定性与集成灵活性,因此非常适用于在动态、任务关键型环境中运行的多传感器平台。
GMSL2™和 GMSL3™产品系列的前向通道(视频传输路径)数据速率最高可达 12Gbps,同时具备确定性低延迟(仅数十微秒)以及同轴供电(PoC)能力,是在动态且往往恶劣的环境下工作的自主机器人与工业机器人的理想选择。
典型 GMSL2 系统的框图如下(图 1):


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